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成书于汉代的《尸子》，记录了战国中期尸佼的言论，其中说：“四方上下曰宇，往古来今曰宙”。字就是空间，宙就是时间。其实，早在《管子》书中，便产生了宇宙观的雏形。《管子》的作者们一定程度地把握了宇宙时空的无限性。
《管子》中关于宇宙的本源有以下几种说法。
其一，水地说。“地者，万物之本源，诸生之根菀也。……水者，地之血气，如筋脉之通流者也。……水者何也？万物之本原也，诸生之宗室也。”（《管子·水地》）
其二，道德说。“万物以生，万物以成，命之曰道。”（《管子·内业》）“化育万物谓之德。”（《管子·心术上》）
其三，精气说。“凡物之精，比则为生。下生五谷，上为列星；流为天地之间，谓之鬼神；藏于胸中，谓之圣人；是故名气。”（《管子·内业》）
《管子》的作者们还进一步认识到宇宙间的万事万物都有一定规律可循。《管子·形势》中说：“天不变其常，地不易其则，春秋冬夏不更其则。”“则”，即规律。《七法》又作了深层次的诠释：“根天地之气，寒暑之和，水土之性，人民鸟兽草木之生（性），物虽甚多，皆均有焉，而未尝变也，谓之则。”这就将宇宙变化规律的范围扩大到天体运行，四时交替，高山大川，各种动植物以及人类社会。并且这种规律是可以认识的，“天之高也，星辰之远也。苟求其故，千岁之日至，可坐而致也”（《孟子·离娄下》）。这就是说，天和星辰虽然高远得很，但却有一定的规律性可循，只要人们加以研究，千年间冬至的日期，是可以预知的。自然规律一旦被人们所认知，就可以为人们所利用，“大天而思之，孰与畜物而制之！从天而颂之，孰与制天命而用之”（《荀子》）。正是在这种宇宙自然观的指导下，齐人探天、索地、问四时，对宇宙间天地万物的许许多多的问题进行研究、并取得可喜成果。
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