王守仁 心学

无善无恶心之体， 有善有恶意之动。 

知善知恶是良知， 为善去恶是格物

这就是有名的“心学四训”，

       也是中国哲学史上著名的“天泉论道”的产物。 

一言蔽之，即是知行合一，为善去恶。