熊经Bear's Movement为郑子太极拳最重要基本功之一，能促使腰胯活泼灵活，并促进胯、膝、踝的靭性与力量。练习时上半身须保持中定，两手臂自然松垂，两脚打开与肩并行同宽，先将身体重心平移交付左脚，然后向左侧转动腰胯，复再将身体重心平移交付右脚，再向右侧转动腰胯。如此反复循环运动，每次练拳之前及早晚各练3至5分钟为宜。呼吸要注意细、长、静、慢，配合原则为平移重心时吸气，转动腰胯时吐气。姿势与动作则须保持平、正、均、匀。
谢昭隆〔Master Robert Hsieh〕为郑子太极拳37式第三代传人，郑子太极拳示范教材作者，郑子太极拳有缘拳社社长，台北市郑子太极拳学会副理事长及中华民国红十字会总会副秘书长，于1987年追随干啸洲大师入门拜师习拳，干大师乃郑宗师得意真传弟子之一〈其余颇富盛名之师叔伯有：徐忆中、陶炳祥、梁栋材、罗邦桢、陈志诚、黄性贤、刘锡亨、宋志坚、鞠鸿宾及吴国忠等人〉。每次练习杨氏嫡传郑子太极拳套路之前，干大师一定会嘱咐先练「熊经」，并告知师爷郑曼青Cheng Man Ching先生特别强调与提示，一定要勤练此重要之基本功，才易增长下盘功力与产生向下栽根接地之效。本太极拳影片，系谢昭隆师父率福建有缘拳社刘世和、江曦、胡玉萍、李风雨等4位教练及众入室弟子，在福州Fuzhou左海公园练习时所摄。
