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换势动作
6、乙前挤后，重心移至左腿。
7、右手逆缠领带，向身后倒步，右脚落地脚尖先行者地，然后落平踏实。
8、9 在右手上领时，左手前上搭于甲的右大臂，双手合劲成捋。
10、甲在乙欲提手倒步的同时，甲松左胯，重心左移，继而提起右脚随乙的向上的领势向前上步，落步踏于乙左腿内侧。
11、12 双方两臂膊相触碰，左手搭于右大臂中节，掌心向外，就此与右臂就而形成挤劲。接下的动作以及体形身法旋转与图示动作（七）、（八）、（九）、（十）相同，最后也就回临到乙捋甲挤，整个过程走势，周而复始，每人一进一退，就此正好完成一套太极拳四正手棚捋挤按的动作。
二、合步定步推手演练
虽然陈式太极拳仅有一种定步推手演练形式，只是从步法上以顺步、合步、乱踩花之区分，但锻炼的要求则各势动作必须，松空、圆活、轻灵、多变，其步法、手法、身法全无死定的硬性的规定模式，所以可以如此这样讲，不是活步却胜似活步，因为太极拳的一招一式其进退，即所谓腿法、身法、手法、全然根据对方变化而变化，不做方向死性框框的约束规定，演练中无形之中就更加显得更具有随意性，故此陈式太极拳推手自然基本上已接近散打和自由搏击，也叫无招胜似有招，演练时眼前无人假想有人，实战招法运用时却是虎入羊群眼前有人当做无人，所以演练时常常以假设做以引线加以练习。
合步推手上肢两臂动作基本上与顺步推手一样，只是初始动作甲乙双方各出右腿进步叫合步。
二、单人定步徒步空练 图（一）上棚操手
图（一）
这一动作也叫接手势，演练时走意念应眼前无人当有人，内动带动外动，混身上下，周身各处，四肢百骸皆增加膨胀的感觉，处处开张，求得旋转自然圆活，手、眼、身法、步法都要做到默契配合，运转必须身具实战意识，特别强调指出用意不用力。
以立正姿势站立，先而重心偏移至左腿，接下提抬右脚向前迈步出腿，落步应脚后跟先着地，然后重心由左向右移，继而右步踏稳落平座实。
身体重心的变换促使右臂向右侧前上方伸臂，就而右臂内屈45度，随接左手横向伸出，并搭于右大臂中节，大拇指在下，小指在上，左臂内劲有外棚之意，两臂裹合，内侧撑圆，松肩坠肘，且两肘并具外涨的内意，眼神凝视右前方。
二、双人对练定步合步推手 图（二）互棚
图（二）
甲：甲可取主动进攻，目视乙方身向左转，左足顺缠踏劲，右步逆缠提膝抬脚向乙两腿中间中裆进步迈腿落步，右臂逆缠 向乙前胸贯掌攻击，左手顺缠沉于左胯侧或胸前以配合掩护。
乙：乙目视甲也同样迈右腿进步，右臂顺缠向胸前杨手以右掌指节甲打来的右腕的外侧，左臂蓄势随时准备进击。
就此、甲乙双方成互棚之势。
二、单人徒手空练 图（三）挤势
图（三）
松右胯，身体右转，重心先左后右，右臂沉肩坠肘右掌顺缠，略而向内折腕，等着右手绕缠成掌心略向里形成挤的姿态，左手也成逆缠手心也成偏向里，此时左臂助力相助右臂一齐向右前挤出。
二、二人对练定步合步推手图（四）甲棚乙按
图（四）甲上1、2
乙上3、4
1、2 甲重心前移，右手顺缠，随身体略做左转，同时左手搭于右大臂中节之处，掌心向外，大拇指在下双臂成外棚劲，
3、4 随甲出手同出左手搭于甲右大臂，右手将甲稍做下按，然后马上按着甲的左小臂，这时左右两手合力前按形成按势。
单人徒手定步推手练习图（五）、（六）、（七)
图（五）
双手逆缠上抬，左先右后，左手上提时且要在意念中去要接住对方来手的概念，继而上棚，然后接下就捋，同时右手就而以掌外沿搭于对方大臂之中节外侧从而协同左手双双向身体左侧成捋势，待右手捋至到乳房位置为止，捋时应松左胯，重心左移，眼视右前。
图（六）
松右胯，重心随上动而右移，身体右转，在身体右转的同时，左手有意识地假想把对方手部向左下按，随而外拨，就是以逆缠走势并有向外拨之意，左手按过后，立刻收回再搭到右大臂中节，回返初始搭手的姿态，就此周而复始。左右皆同。如
图(七） 果换左脚在前，则左手协助右捋，挤时更换左肩挤，按时更换右手协助左手前
按。
图（七）
接下左手向上提协同右手一齐向前按，两掌心相对，以双掌外沿为着力点，眼视前方。
要注意运动中棚和按都是一瞬间的过渡动作，换句话讲在这里棚和按显然是变势动作的前奏。
图（八）甲上1、2、3、4
乙上5
1、甲接着乙的左手向上棚。
2、左手上棚的同时，右手由下向上搭于乙的左大臂中节。
3、4 然后逐渐从棚再而向左复变成捋，此后就而松左胯，重心稍略左移。
二、双人对练定步合步推手图(八）、（九）
5、乙在甲棚时，很快就势收回右按手，搭于自己右大臂中节位置，随而变捋。
图（九）
甲上1、2
乙上3、4
甲上5
1、2 甲被乙挤，甲就在乙欲挤前时，将乙手向下按，然后再迅速变前上按乙的右大臂中节，与左手协力成按劲。
3、4 乙重心前移，先而由按变棚，继接再将甲左手上棚，然后复变捋。
5、甲按手回收，就而搭在自己右大臂就此还原，周而复始，循环不断，就而进行推手练习。
下面重复介绍一下徒手空练得全过程
（一）上棚接手
两脚并立，设想面南背背身形自然站定，两臂松然下垂，或进左步，或退右步，假定左脚在前，右脚在后，重心放置在自身两腿中间，就此重心先而后移，座在左腿，小肚向里凹，小腹向上翻，从而可将背后背坑自然填平，很自然就有了虚胸实腹之感，哪种自然而然的含胸拔背的形态，全非故意造作，身体后行，两臂轻轻缓缓右臂走向外继而变左上在胸前圆棚，掌形手心朝后，手背冲前，意念出臂去接对方来手，接意、接气。
（二）座步后捋
继续走势，身体重心稍做前送，前棚手就而略而向内即怀中收合，右手逆缠就是大拇指外旋就此向左后摆掌置于左肩前，掌心向里偏上，指尖朝左偏后，左掌向裆前收合，两臂保持着合裹劲，这时重心偏寄在右腿，左足尖上翘并以左脚跟为轴使做足尖向里摆扣，左足尖去找右足尖，左膝向里，也就是向右膝裹裆，右掌大拇指里旋，走顺缠，右手向外下再而走里右下弧线经过腹前，左掌走外左上弧线走势抬臂大拇指外旋划一个立斜圆，两臂要保持一小臂宽距，左脚落步，掌心向外两臂同时同步向左后运行就而成捋势。
（三）双臂前挤
紧继身体回返右转，再而左转，右腿后蹬，右胯推左胯，身体重心就而前送，身形由侧调正，两掌同时大拇指逆旋，成亮掌心相对，两手虎口相对，两掌心、虎口要有遥遥相系的内感，左足尖上翘，就而将脚步摆正，身体重心继续前送，两掌合力，意念在腕部以下寸关节之处，跟着身体前送内劲俆徐贯于指尖，以意领劲劲由右脚足底涌泉穴螺旋上升到右腿腿肚，接着到达右胯，就此传送至左胯，贯于腰间，紧继腰部
两腰眼向肚脐吐气，以意引气继续腾升，在后背夹脊穴从而一分为二，过两臂肩井穴由肘尖到掌背，贯足
指尖，保持十指的涨力向前上戳插，两臂成向前上的挤劲。
（四）按
后腿蹬力，传到前腿，接下前步踩、后步蹬，两肩后拉，后背后撑，有一股气上达头顶百会穴为虚领顶劲，以对拔劲将两掌送出，两掌跟踏腕震劲发劲，此四正手组合练习而适合陈式、杨式、武派等各家各派太极拳通用练习。
三、陈式太极拳乱踩花步推手练习
所谓乱踩花也称其为花脚步，其走势更加接近散手以及自由搏击，他的动作不论从步法上看，还是从身法或手法其随意性只增不减，但其动作不管是如何变化多端，既然归属太极拳范畴，手法上总而还是以四正为基础动作，步法的动作规律先行上步更为灵活多变，整体运动始终在或左或右以灵敏的身法进行旋转，以运用巧妙轻灵的手法为宗旨，上拢下提，指天划地，则养成一搭手就要能够控制对方在不知不觉中形成我顺彼背的情景，故此运用手法更加细腻入微，更加灵活多变，常以打、扫、滚、缠、滑、插、拴、逼、压，搅、踏等等手法的实施，迫使对方永远情愿或是不情愿处以我预先设计好的伏击圈内，从而始终处于被动挨打的地位不能自拔。
三、图（一）闪打卷手
三、图（二）按
三、图（三）化
在太极拳推手过程中常提到搭在对方身体某部位，搭的意思是互靠之意，扫有人叫抹，其含义扫除之意，确切一些讲，此句话是说每当与他人搭手所接触之臂立刻左右横扫，使他人模不着我力欲向何为，更是摸不着我中心何在，则滚、缠、拴是建立在搭扫基础上的，滚缠又是内家拳门主要攻击手段之一，尤为太极拳，偏离了滚缠就不是太极拳，在搭扫的前提的前提下，以顺、逆缠丝、上下、左右、前后滚动，缠绕滑空对方，即牵动四两拨千斤之巧妙也，拴是在运动中，以一小臂横置在对方正胸，就像门拴一样，闭门不开，仍棚劲所为，足使对方很难接近我身，又有逼压在灼灼逼人之势，目的全在于可以达到使敌手只有招架之力，没有还手之功。
由于太极拳技击特点为借力而使。如对方不出势，不出劲，哪么力从何借？与外家拳躲闪出击，窜蹦跳跃有所实质上的区别，太极拳之所以巧，巧就在于引进落空之为，所谓后发制人就是故意先让对方出手打来，在某种程度上来讲还助一把力来促使对方来打自己，给对方打我的劲路让的越彻底越好，让对方明明看着便宜而却不便宜，此为引蛇出动，其中奥妙全为太极拳是圆的运动，陈式太极拳特别讲究头半圈敢于让给人家，为从人所动，人家叫咱怎的咱就怎的，此只是手段，待对方中了圈套。后半圈就自然成了任我行，我想叫对方怎的对方就得怎的，这就形成敌背我顺之势，逼使对方犯动作上的错误，使对方根力自拔，如同悬在空中，自然只要稍加外力，对方必定受制跌倒无疑。
乱踩花练习方式全在游动中，或挤或按，或肘或靠承虚而击，更具巧者。太极拳从技击理论上有打硬不打软，这句话告诉我们不怕对方猛力冲撞就怕我加力作用在对方身上，力点全无，只能说明已遇上了高手，自己出掌应万万慎之。
太极拳推手就是要锻炼我们的听劲功夫，不会听劲，不懂劲，不能妥当处理来力所发生的各种问题，也就永远进不了太极拳门槛，行家出出手就知有没有，先要靠听劲功夫探听自己和对方功夫上的差距，所谓功夫有本力的差距，功力上的差距，技巧上的差距，其中还有智商的差距，体质上的差距等等，知己知彼，方能百战不殆。
乱踩花推手锻炼宗旨和目的，首先要求应做到，上下相随，即步法与手法默契配合无间，一动一式全要根据对方变化而变化，只有从人所动才能达到由己，切不可倒置，先由己却不能由己，斟酌对方速度、角度、步法、神态就能够很准确的加以分析判断对方之虚实，劲力之来龙去脉，其动作之目的，顾三前、盼七星，便可立马决定我如何制裁对方的相应举措，要注意上步不要一下子太过，仍是不断的踮小步，仍为偷步而为，永远保持住自己处于主动地位，上肢两臂也要常处在自己方圆圈内，过而不及，踮步要轻灵敏捷，正谓拳谱上所谈：‘’迈步如猫行，出步如临源‘’，在推手过程中下盘的功夫够不够，一点也不亚于对上肢两臂的要求，正如大楼之基础，别管其主体建筑的是如何华丽美观，如基础部固，也是枉然，最后还是难免面对楼塌墙倒之危，自己身形不稳何谈把别人打倒，步法与上肢两臂上拢下提默契配合，上步时一手轻轻拢好对方，另一手再而轻轻上提，此为提上拔下，这两股劲力外观来看似乎是两个方面的力，实质上则是合二为一，全为一体整劲的体现，万万不可把一体整劲弄得支离破碎分将开来，就此反映出合即出的太极拳技击功防含义。
在轻灵的提拢中不断的改变对方的力点，而自己不失中正，也可以这样讲，推手拳过程全为处处表现稳定自身重心而要千方百计破坏他人重心的一种伎俩，使对方在不知不觉中陷入背动，常常他本人自己把自己捆住，其实这仍为太极拳常用的一种迭法技巧，非得在长期锻炼实践中才会逐渐体会应用，先由招熟渐悟懂劲，懂劲后阶及神明，如欲能领悟陈式太极拳技击技巧其中的奥妙所在并非一日之功。
在步法上、在身法上、在手法上欺人为太极拳占上风的一贯用势，总而言之，若彼退一步，我则二步、三步上之，对方长我则更长，对方短、我的速度更快，这就是后发先至德道理，‘’进之则为长，退之则为促，仰之则弥高，俯之则弥深‘’我之动作节奏永远要比对方快一至半拍，‘’动急则疾迎 ，动缓则缓随‘’，直至方向、角度、时机达到彼背我利为宜。
通过陈式太极拳的乱踩花即花脚步的演练练习，可以使自己步法、手法、身法更快，动作更加灵敏，使听劲、懂劲、化劲功夫再上一层楼，从而以达到可以熟悉掌握太极拳主要八法即棚、捋、挤、按、采、洌、肘、靠的实际运用，和五行步法之要诀为目的。
四、陈式太极拳推手要领编汇
学习太极拳推手必须先从理念上弄明白这些关系，动静、刚柔、虚实、轻沉、缓速皆为一对对对立关系，它们之间两者相互依存，相互制约，相互为用，可以断定它们有着即对立又可以相互为用的关系，称其为阴阳。
进深一步谈，阳不离阴，阴不离阳，阴以阳为主，阳以阴为根，就此推手技击手段就相应有了阴中阴、阳中阳、阳中阴、阴中阳等等诸系列组合招法的运用，从而达至刚柔摩荡，阴阳相济懂劲之境界，进而达到能忽阴忽阳，即而达到阴阳无迹可寻神明阶段，推手切不可只偏于柔或仅偏于刚，能柔能刚、有轻有沉、虚实兼到，急应缓随，动静合宜，方为太极拳。
又极柔软然后能极坚刚，运动如百炼钢，无坚不摧。变动不居，周流六虚、上下无常，刚柔相易，不可为典要，唯变所适，先由感知，达而身知，达化劲松静，发劲干脆，能化能发，练习太极拳到此地步方算登堂入室已入家门。
推手动作要领
（一）身法
身法为重重之重，太极拳身法要求立身中正，不偏不倚，虚领顶劲、气沉丹田，尾闾中正，裆劲满足，沉肩坠肘，含胸拔背，上下相随，头顶百会穴与裆内会阴穴始终保持成垂直上下一条线，后背脊椎骨要节节松沉并且要虚虚对准，腰部且要松沉直竖，要微微转动，不可软塌，不可乱做摇摆，保持身形动作不管是如何姿势变换，都要始终中正不偏，身体中正就能八面支撑，脊椎骨节和胸背肋骨节节节松沉，而意向上翻，虚胸实腹，小腹上添，自然而然将背部腰坑填平，换句话讲，即以意引气内劲从裆中翻起，翻至背脊，谓之‘’气贴脊背‘’，‘’力由脊发‘’，‘’腰似车轴‘’，‘’主宰于腰‘’，大忌前俯、左右歪斜，尤忌后仰。手腿前去时，腰脊命门往后撑，即左右两边腰眼向肚脐吞气或肚脐向腰后两腰眼收气，裆劲须下沉，腰脊命门穴后丹田是调节全身平衡的轴心，并做为主宰于腰的爆发力的来源，这些身法要求都视为练好推手的必需之路。
陈式太极拳的动作特点两臂总是围绕着正丹田在运转，或公转或自转，其表现身法变换虚实表露，关键在以腰脊命门穴为轴心的左右腰隙，两肾的抽换，说的明白一些就是太极拳错位身法的展现，有人给这种动作很形象的比喻叫做筛草，腰隙向左抽则左实右虚，反之腰隙向右抽则右实而左虚，以腰脊命门穴为轴，左右两肾的抽换，虽然从外形表面上以观为两腰侧的抽换、变化虚实，真正的意义则是全身总虚实之所在，也是‘’源动腰脊，内动不令人知的诀窍所在，所以艺越高则动作幅度就显得越小，甚至以微乎极微的内动，此不就是出势不见式吗！
一提到太极拳推手身法，当然就自然提及太极拳的沾粘连随，其实仅一个‘’随‘’字即概括四字的全部内容，对于初学者来说，一定先忙着去练习打法，要学会把轮子打圆，尽量做到吧轮子打得没有凸凹之处，没有棱角之处，没有软扁之处，没有缺陷之处。不丢不顶、不扁不抗，棚、捋、挤、按需认真，彼按我棚，彼挤我捋，只此棚捋挤按四字则循环无穷，则完全在沾粘连随基础上进行运作，也表现出太极拳横破竖，竖破横的用势规律，更须认真分清劲别、掌握时间性、方向性，长期坚持不懈的练习，循规蹈矩打好圆满柔顺的稳固基础。
身法端正才能由稳如泰山的下盘，始能制人，而不受制于人，身法乖偏则处处授人以隙，何能制人？其身正，不令而从，其身不正，虽令不从，为此就而得出结论推手过程中身法正确与否是能否制胜的关键所在。
（二）手法
谈及陈式太极拳的手法运用，马上就很自然料想到缠丝劲，陈式太极拳运动形式是螺旋形走势，其行于肌肤，贯穿全身，以至全身每一关节、肌肉束、微到每个细胞都处于运动之中，在各种方向反复绞拉状态持久性的得到锻炼，体内自然产生一种似松非松而富有弹性的东西，在太极拳里叫劲。
1、手法离不开这种东西，缠有进缠、退缠；左、右、上、下缠；里、外缠；顺、逆缠；大、小缠等等一系列手法。初学缠丝圈应奔着宽大，力求圆满柔顺，身法如此，手法也是如此，力求做到无有凸凹、缺陷、断续、和顶抗之处，初学者动作宜慢不宜快，慢的目的是在慢的运动中，可以有充分的思索时间去考虑自己的动作质量所出现的问题，并加以改正，快了则容易动作拖泥带水处处滑过，日久天长功夫加深后逐渐将圈收小，如此这般能慢能快，就能适应‘’动急则急应，动缓则缓随‘’的要求。这里所谈也是练习陈式太极拳推手，对于两臂即手法必须要首先掌握的手法要领。
2、松肩坠肘是太极拳主要身法，不过在手法方面肩关节松柔、圆活、向下沉，肘节下坠，用意贯注。武术界曾有肩开一寸、胯开一分就可以称做半个武术家的说法，也就说明肩活在技击中的重要性，
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