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腰为一身之主宰，松腰到位后两足才有力，下盘稳固，虚实变化皆由腰的转动来实现，腰松不开，胯膝僵紧，脚也难以松开。腰是承上启下的中枢，腰松不开就会形成一道墙，堵塞上下协调，肩、肘、胯、膝关节处的僵力引化不掉，这样很难体会到阴阳变化、运动轻灵、行步如猫行、运劲如抽丝的太极韵味。故拳经日:"命意源头在腰隙"，腰隙中医称"命门之火"，为小肾。
松腰是太极拳区别于其它拳术、艺术的根本特点之一。体操运动员的腰没有松，其腰部负担过大，容易产生职业病。太极拳的松腰符合生理与科学训练方法的要求。所以能治疗各种腰部慢性疾病，如腰肌劳损、腰椎间盘突出、风寒等。肾和肾上腺在腰部，以腰带动全身，有氧呼吸运动量加大，有利于提高消化系统和内分泌系统的功能。
尾闯申正和敛臀
尾间中正，即动作欲向何处，尾闾骨就直对何处，起到船舵和鱼尾的作用。敛臀是尾闾内敛和沉着。尾间中正和敛臀才能使腰部真正松沉直竖，发挥主帅的作用，这里有解剖学和生物力学的依据。
原来腰与胝的分界，在第五腰椎与第一胝椎(即整块散骨上部)的椎间盘和小关节，胝骨紧紧和骨盆连在一起，再和下肢组成人体下部。平常站立，上半身整个重量都依靠腰散间的椎间盘和小关节，支撑在下半身上，所以腰二部是整个脊柱负荷最大的地方。而人的胝骨上面不是水平的，胝椎后倾与身体垂线倾斜约成40度，突臀则可以达到60度，这样人的上半身就通过第五腰椎"站"在好象陡峭斜坡的散骨上。如果没有后面腰散间小关节阻挡，很难保持得住，正是由于腰椎散骨这种关系，第五腰椎经常存在向前滑动的趋势，胝骨越倾斜，滑动趋势越大。用劲的时候，容易滑动，一滑动上身必然前俯，用的劲没有根，就成了局部之力。日常活动中，这个向前滑动的趋势，增加了腰髓间小关节磨损的机会，一旦椎板受伤骨折或有先天性缺损时，就容易造成受伤处的一个椎骨向前滑动，在医学上这叫滑椎症。太极拳为避免上半身"站在斜坡上"，通过松腰和敛臀，使酞骨倾斜角减小，前滑的力量减至最低，腰才真正用得上劲，成为主宰。若突臀骨盆左右摇摆成了"主宰"，就不是完整一体了。人体重心一般姿势在腰脐以下，敛臀以后，身体重心才更接近落在腰上。表面上很象重心升高了，但敛臀、松胯、屈腿是一致的，身体重心实际是降低了，这既有利于以腰带动整体，也有助于整体稳固。
由此可见，尾闾中正和敛臀与松腰密切相关，在实际练习中，在松腰的同时，必须做到尾闾中正和敛臀。把此三项要求有机地联系起来，才能收到预期的效果。杨氏太极拳的松腰要领就包含着对尾闾中正和敛臀的要求。
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