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太极拳明显的独立拳式主要是金鸡独立、分脚、蹬脚、摆莲等。太极拳练习的一个重要内容是锻炼由传递性的力量也就是“气”和“劲”引起的动作，从而掌握太极拳特殊的沾黏连随与发劲技能，也以此锻炼全身特殊的动态放松，因此太极拳的锻炼速度主要就是如抽丝般缓慢。这样一来，凡是向前后左右迈步伸脚等在其他拳术中不属于独立的动作，在太极拳中也表现为独立动作了，所以太极拳中的独立动作尤其多。有很多太极拳习练者在完成独立动作时往往是勉强维持甚至难以维持站立平稳，有不少练太极拳几十年的人也存在这样的问题。也有些人即使维持住了站立平稳，向前迈步落脚时也是沉重有声，不能悄然无声地将脚轻缓着地，这显然不符合武术与健身的要求。太极拳独立动作稳与不稳，不仅反映了步法功底的扎实与否，也反映了劲与气由脚而起的水平高低。可见达到独立站稳是太极誊锻炼取得良好效果的一个重要切入点，是很多太极拳锻炼者希望解决的问题。 要达到稳固站立的目的，就运动力学的角度而言，必须符合以下四个条件：①尽量增大下支撑面；②尽量使身体的重心垂直线落在下支撑面的中心；③尽量降低身体重心；④尽量使神经协调处于最佳状态，尤其是使耳内的平衡器官处于最佳生理状态。以上四个条件是相互有关、不能分开的。太极拳独立动作站稳的基本方法要领其实就是尽量符合这四个条件。 一、要领 1．全身松沉 具体地说就是要感到躯体的所有肌肉都像是依附在自然直竖的脊柱上，没有为了维持站立稳定的横向用力紧张，除了头与脊柱，从头颈上缘开始的所有肌肉都始终向下沉垂，尤其是两肩、两胯(髋关节)，胯的松沉要使躯体像被吊放到着地脚的大腿上端，因此臀纹沟处会感到受挤压，全身的内力像流水一样能够顺流沉降到独立脚，独立脚的脚底像灌了铅一样沉重，脚底有很大的压力，就像脚被地面吸附住了一样，这种感觉很多近代太极拳家用“脚入地三尺”来形容。这是身体内力沉降引起重心下降的反映。当然，这种反映是太极拳诸多要领长期综合锻炼的结果，太极拳初学者是不可能在短时期内掌握的。但有些人说的脚要有如踏在厚厚地毯上或厚厚草地上的绵软感觉，笔者认为这种感觉实际上反映了全身沁有松沉的重心飘浮。 2．五趾抓地 承担体重之着地脚的脚趾自然地不同程度地蜷屈，因而趾肚着地，这也就是古太极拳经典拳谱所谓的“五趾抓地”。这是由于全身松沉、身体重心下降、劲(气)从脚起自然引起的，不是脚趾主动用力蜷屈。五趾抓地，会有脚被地面吸住的感觉。平常人向前走路时一脚着地，五个脚趾几乎是不承担体重的，仅仅是后脚离地时脚趾才着地。而“五趾抓地”使得脚趾成了下支撑面的前缘，成了承担体重的重要部分，从而使下支撑面增大。虽然每个脚趾肚着地后脚底面积平均前缘向前增长不多，但对于承担整个体重的脚而言所增大的面积是可观的，对于稳定身体重心有举足轻重的作用。推手中是否有“五趾抓地”而与地面相吸的感觉，步法的沉稳程度是不一样的。许多近代太极拳家都对“五趾抓地”很重视，如牛春明、刘晚苍、刘石樵等。有人说“五趾抓地”有违松沉，此说法是没有拳经与人体运动力学根据的。 3．胯、膝、踝关节不能完全挺直，应保持似直未直、似弯非弯的自然竖直 这样，腿部似乎是直立的，又有弹簧般的感觉，古太极拳经典拳谱所谓“五趾抓地上弯弓”之“上弯弓”就是这个意思。这种状态不仅有利于脚下劲力的上传，而且有利于全身重心的下降与调整，体重通过足弓的中央均匀分布到脚趾与脚跟，使身体重心垂直线准确地落在下支撑面的中心也就是足弓的中央(这个部位在武术语言中被称为“涌泉”)。如果脚、腿、胯完全挺直，要使身体重心垂线准确地落在下支撑面的中心往往就会有困难。
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