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肢体动作的基本法式 （一）步法
1、平行步：两脚并立，间距略与两肩的宽的相等，约合一横脚。两脚尖都向前，不要站成倒“八”字形。这个步型，是以后开展的“川”字步的基础。两脚自然伸直，不要用力向后挺，也不要屈膝弓背，造成不自然，务使有助于虚领顶劲，神舒体静。
2、虚步：坐身于一腿，这一腿屈膝承担体重，另一腿向前基本伸直，脚跟着地，脚尖向前上翘，左脚在前即为左虚步，右脚在前则为右虚步。凡虚步，以不摇动重心而能随意起落为度。坐身时，后脑、臀部、后脚跟三点垂直对齐，称“后三齐”。前伸一腿步子的大小，视坐身高低而定，坐身低步子大些，坐身高步子小些，以不影响置体重于弯曲一腿为准。
3、弓步：一腿前弓承担体重，后退自然伸直，两腿都全脚掌着地。左腿前弓称左弓步，右腿前弓称右弓步。凡弓步，前面鼻准、膝盖、脚尖三点垂直对齐，称“前三齐”。后面从头到背、到腿，应成斜直线，不可陷腰、突臀。并注意后伸一腿的脚跟不要离地，脚尖不要指向外侧，即两脚尖应朝同一个方向。
以上虚步、弓步，前后两脚都是在“川”字两旁两条直线各一端上的“川”字步。
4、骑马步：两脚间距，视本人身体情况，可较平行步大一倍，也可只大二分之一，坐身于两腿之间，臀部略高于两膝，不要低于两膝，有如骑马状。如“单鞭”、“扇通背”，都用这种步型。两脚可略有前后，稍后一脚的脚尖，可与稍前一脚的脚心对齐，一般是“单鞭”左脚稍后，“扇通背”右脚稍后，称“一桩一柱”。取这个步型，要重视适当的“涵胸拔背”和“松腰垂臀”，以助沉气和增长腿力。
5、丁字步：在吴式太极拳里，这只是一种过渡的步型，不是定式的步型。在转身时，先动的一脚已随身转动，而后动的一脚尚未移位时，两脚之间往往形成近似“丁”字的样子，所以叫做丁字步。但在先动的一脚落点踏实后，后动的一脚应即随身手的转动而转动，至定式时，亦即成“川”字步，不要让丁字步保持到定式。
6、换步：《十三势歌》中所说的“进、退、顾、盼、定”，就是说无论前进、后退、左顾、右盼，都须维护重心的中定。太极拳要求虚实须机动灵活的调节，目的就是为了维护重心的中定。而重心的移动，却必须非常稳妥，不能随便。这里“步随身换”，就须认真做好。以原地不动步而言，凡进身，都须相应的由虚步换成弓步；凡向后坐身，都须由弓步换成虚步。左右转身，尽可能腰转腿不动。如须动步，则都须先坐稳于一腿，俟先动步的一脚落点后，才可开始移动重心，随着先动的一脚由虚转实，后动的一脚由实转虚，重心的转移也同时完成。在先动的一脚未落点之前，重心不可以悬空的随腿移动。
（二）脚法
1、踢脚：踢脚与分脚两个名称，习惯上可以通用。提起大腿，膝盖略与胯平，小腿随之提起前伸，脚尖上挑、前挺，脚背与小腿基本平直，低于膝盖。踢左脚时，踢向左前方；踢右脚时，踢向右前方。与提腿踢脚同时，松腰屈膝，使重心下沉，更坐稳于另一腿，并以披身分掌与之相呼应，以资平衡。仅在“退步打虎”之后，右脚从裆前向右前方横分，另用了个“分脚”的名称，以示与其他左右踢脚在做法上有所区别。
2、蹬脚：随着提腿，以脚跟向前蹬出，脚尖朝上向里钩膝盖略放平，以利隐隐向脚跟送劲。其余与踢脚同。
3、摆莲脚：也叫摆莲腿。这是指腿脚摆动，有如迎风的摆莲而命名的动作，都用右脚。屈左膝，尽量向右转腰，右脚跟提起，脚尖点地，右膝盖转向左侧。然后提起右脚，用脚外侧循抛物线自左侧向右前方横掠。“迎面掌”后，仅以左掌自右而左与右脚交叉横掠，称“十字摆莲”。横掠后，身体向前转正，落脚于右前方，脚跟着地。“转身迎面掌”后，以左右两掌平行自右而左与右脚交叉横掠，称“双摆莲”。横掠后，身体转向左后方，落脚于身体的右后方，全脚掌着地，脚跟朝右后方。
（三）掌法
手指自然伸展，不用力挺直，也不要卷曲。指与指之间，亦保持自然的间隙，不过分并拢，也不过分张开。手背与小臂之间，一般保持基本平直。手掌侧立，拇指在上侧的，称侧掌。拇指在下侧的，称反掌。掌心向上的，称仰掌。掌心向下的，称俯掌。指尖向上，掌心向前的，称正掌；掌心不向前的称立掌。指尖向下的，称垂掌。“搂膝拗步”中前推的一掌，“如封似闭”中前推的两掌，都用正掌，不用立掌。正掌的掌背与小臂形成的角度可大可小，以气或内劲能贯于掌指，不断于掌根为度。掌的收放和掌型与虚实的转换，既须与臂的屈伸相配合，还须与转腕旋臂相配合。
（四）捶法
捶就是拳。由掌握成拳，四指应缓缓卷曲，指尖轻轻触即掌心，拇指钩拢，拇指的前节加于食指和中指中间一节的外侧。拳面应成平面，不要凹凸不平。拳背与小臂应保持平直，不要弯曲。虎口朝上，拳面向前的，称正拳。虎口朝上，拳面不向前的，称侧拳。虎口朝下的，称反拳。拳面向上的，称立拳。拳面向下的，称倒拳。拳心向上的，称仰拳。由拳还原成掌，手指亦应缓缓放开。太极拳中的搬拦捶、栽捶、指裆捶、撇身捶和肘底看捶，有“太极五捶”之称。搬拦捶用的是正拳。栽捶用的是倒拳。指裆捶介于搬拦捶和栽捶之间，是倒拳偏上、正拳偏下的拳法。撇身捶用的是仰拳。肘底看捶，左手是斜立拳，左肘底的右手是侧拳。此外，双峰贯耳，弯弓射虎，左右披身等，也都使用拳的，只是没有给予“捶”的名称。
（五）爪法
向下曲腕，四指指尖围绕拇指指尖撮拢向里钩。这种爪法，以其不同的用意，有叫钩手，也有叫爪拳的。
（六）眼法
眼睛是精神的“窗口”。练太极拳时既要提起精神，又须“神内敛”，眼睛同样既须有神，又须含蓄养神。在正位前视时，视线以与地面约成45度角为宜，体现静以待动的神情。在拳式动作过程中，眼神应与动作用意所指的主要方向相一致，例如搂膝拗步、倒撵猴，眼视前伸一手的虎口；野马分鬃、斜飞势等斜靠动作，眼视辅佐重心平衡一手的手背等等。在推手时，眼神与发劲或身法、手法的突变相结合，还可以有震慑对方的作用。
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