太极松腰－感觉不到腰－而是一团气，否则你就练偏了，会伤腰，阻气，因为不能气回丹田！
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(一): 马步练力 (二):千斤坠底
自然站立,左脚往前一小步,身体下坐(自然舒适为度).,重心前三后七.调息:吸气时牙齿轻合,嘴唇微开,用嘴吸气.同时双手在体两侧自然前后摆动,往前时手心向上,往后时手心向下,稍快,一般摆动两次后气已吸满,此时双手在前膝上方停顿闭气,双手用力往回拖拉,同时双脚不动,用内劲前脚往后.后脚往前用力.注意全身要有整劲,双脚一定不能移动;双手闭气用内劲拖拉至身体两旁时,用鼻把气慢慢放出.然后又再吸气-----如此循环.左脚练好后换右脚在前,方法同前.此式练劲.力.根,可练就让人推拉不动的功夫.（此法乃张家陵老师天河寺硬气功高级功中的一式，另一式【力分华山】亦一齐登出以飨读者：马步蹲立，双手往前划园协助吸气，一般三圈气已吸满，此时手刚好划到胸前。然后咬牙闭气，双手用内劲往两旁意想把大山慢慢分开，分到离两大腿20公分左右时停住，慢慢把气吐出。如此往返，按要求要练49次。此式增力甚快。）
(三): 金刚阴劲（西藏密传硬气功--金刚千斤力）
两脚分开约两倍肩宽站立,两脚掌平行,两手自然下垂.收小腹,吸气一口至胸,稍停,然后随呼气降入小腹,随之两脚十趾抓地,反复数次后,待呼吸顺畅,心境平和,然后两手掌运力, 顺两肋缓缓提至胸前,变成虎爪形,手碗用力挺起,掌心向前,同时深吸气.吸饱满后,意想全身千斤之力贯注手碗大陵(手碗第一道横纹中央)用尽全力屏气推出后闭住呼吸,将气压到下丹田.尽量闭气,停顿,至气泻力尽,两手掌放松,十指平伸,两手相对,缓缓收回,复呈预备式.此式大增腰.腿力,胸腹能受排打,可产生神力.练到7-8次后，有的人就引发了胎息。精研此式，必可练就超凡入圣的功力，内功武功道功大进，身倍自己之人亦可一掌连根拔起。可吾辈好繁鄙简，实为可叹可惜！
下面转载自网易博客－和平岁月
太极引导入门方法
一）卸胛回胸。
（二）矫正脊柱
在颈椎上拔的同时，尾闾（大椎骨的下端）垂直向下沉，如同尾闾下端吊着一个铁称砣或者是想像自己如同大老虎，尾巴连接着大椎，自然向下垂直
（三）腰如束带。。在做到“腰如束带”的要领的基础上，还要用意力（请注意不仅仅是“意念”而是“意”与“力”同时做到）使身体躯干向前“包裹”，与大椎的整体后靠形成矛盾力。这就是所谓“身抱”的具体形态。
（四）躯干阴面的“松垂”。
躯干阴面的“松垂”主要是指胸部、腹部要完全放松，尤其是胸窝部位要始终放松，不能有丝毫紧张收缩，然后在放松的同时向下“垂落”以顺应地球引力
太极真正的要领感悟
内功三式训练功法
常常看到练拳几十年的人没有入到太极拳的门。有的还练出来一身的毛病。看着很担忧，太极拳乃中华文明的第五大发明。是中国文化的灵魂，作为大国，这是我们文化的特色。然而，我们大多数的人却无法真正的掌握并运用。虽如此，却改变不了我们向往的心。于是千奇百怪的的就出来了。内因决定外在。我们的思想都没有明白，我们要把中国文化用肢体状态展现出来是很难的。于是，我们的文化被扭曲这也很正常。
立身中正等其他的肢体的摆放也是很重要的，全身松开，但不要下垮，因为受地心引力的影响，我们的身体很自然的就下垮，松开，就像一把伞一样把整个身体打开，而不是往下垮。我们全身的关节只是一个一个的放在该放到地方罢了，一点也不要用力。这点跟我们平时用力就是相反的了，所以，就这点，很多人就转不过思路来。一定要放掉自己的习惯，不要用力。不要有丝毫的拘滞之力，没有一丝的杂念。先想象一下动作后用心带领自然的起势，用腰脊带着肢体而动。这个时候身心要静。
开始时不要追求要把多少的招式比划完，先要解开这个入门的坎，就是一个起势也是可以的。我在教弟子时也不急于让她们都能把动作打完，而是要求做到意气布满，全身用意不用力的状态。要进入太极拳的状态，这点我要求比较多，至于动作是很好解决的。但一点动作没有也不行的。如果按太极拳的要求去做，不断的强化加深对的时候，有的太极拳练习过程中出现的一些状态就自然而然的会出现，比如身体的酸，麻，胀，重，轻，分离等等的现象。要达到这样的状态首先要做到就是必须要安静下来。下面，我用起势的例子来引导入门的步骤。
先松静的按太极拳姿势站立，太极拳姿势我就不详细的讲解了，这个都是能做到的。不要有压力感，心情保持愉悦的状态，顶头悬，腰以上的脊柱要往天上垂直的拉，腰以下的脊柱要垂直的往地下拉，这样形成一个对称的状态摆好，开始摆不好就用力拉也可以，适度的力量，不要强行的拉就可以了，以达到让脊柱中空，为以后能随意动而打下基础。保持头顶不要乱动，感觉始终顶着一个东西一样。腰部以下的脊柱很多人不知道怎么调整，这里我就多强调一下，就是翻胯，尽量让脊柱上下成一条直线，做到尽力垂直地面。
脊柱拉直后，肩膀用力往下沉，锁骨往两边拉。这个是抽经拔骨，有句话叫经不抽不顺，骨不拔不正。初学者，要先把身体调整好。开始可能很不习惯，甚至会有疼痛感，只要不伤就可以的。这样，脊柱就垂直的往上拉，肩膀就往下沉，形成了脊柱和肩膀对拉的一种状态。像挑担子一样的感觉。手一点力都不要加进去。这个时候，脊柱往上有个力量悬着，脊柱就有了空间。腿上承受身体的重量就要减轻很多，膝关节及以下的骨头稳稳地放着，让膝关节以上的骨头轻轻的放在膝关节上，有往上拉的意思，但不能真正的用力拉，只是有这个意思就可以了。这样膝关节就放松了。就像膝关节和膝关节以上的骨头是分开的，上面的骨头只是轻放在膝关节上而已。
想象自己的脚底踩在草坪的草尖上，轻轻的，而草尖并没有压弯，很自然的承受着整个身体。身体就像一个气球似的被放在草坪上。而整个身体像个气球一样也充满的气。而气势则要沉下，不要乱动。此时是出势之先做的准备工作，准备好后，想着腰带动手臂往上起势，开始肯定没有感觉的，但要这样做，久之就会有感觉。
此时，如果你真的松静下来了的，手臂就会有沉重感，手有麻胀等感觉出现。手臂上起时，意分两边走，一个是往上和往下，想象手很重的往上，而腿脚的意往地下走。这样，身体才会像弓箭一样的拉开，这个劲不要用明劲，要用意引导，用脊柱的的劲。不要过，有这个意思就可以了。这个意就是心念，我们的身体是受大脑控制的。你怎么指挥他就怎么做。
所谓意气布满全身，就是不要有漏洞，整个身体是一个整体。气是本来就存在的，就是气场，你要感受到这个气势布满你的整个身体。做任何动作都不要散掉。这些都是感觉，千万不要用身体的力量去做，要把身体的力量完全丢弃，用意带着身体走。当你的手臂抬起来后，你要感觉你好像是站在悬崖边，上面有朵花儿，你就是站在悬崖摘花儿的。手臂与肩高或者稍高就可以了，这个时候，你的感觉是身体是棚起的，就像是一张弓一样的打开了，含胸拔背，此时，你的整个身体，你的腿脚，脊柱和手臂形成了一个大大的半圆形，刚才不是说你的身体像是弓被打开了吗。你会问，我们的身体就算是弓吧，那玄在哪里呢？没有这跟玄这个弓也是没有力量的啊。
这个时候，我们虚拟一根玄出来，就是手跟脚的这个距离，你要想象出一根玄绷在你的手和脚上，而你的整个腰身是要保持的，不要散了。在手臂放下来的时候，你的两臂同时要形成一个圆圈，要棚起，此时，你的肩膀被腰带着向下松走，肩膀和脊柱形成对拉动状态，肩膀下沉，脊柱就要往上拉，你的手臂落下来的同时，你要想象你的身体从头到脚的松下来，一直松到脚底，但你的脊柱是保持不变的领着。
这个手脚对拉的劲也慢慢的往原路收回，两手背的棚劲足落下的时候很容易懈，这个时候就不要跟着肌肉的松而懈掉手和整个身体的棚劲。棚劲一样的保持，千万不能散掉。直到手完全的落下来，整个身体也不要懈。这个如果理解不了，就比方说负重的，整个身体都是有重物给罩着的，你的每个动作都要有阻力，这个是初级阶段，以后到了高级阶段时，是会空灵的，但这个负重是必经的阶段。
整个过程就像是一张弓拉满后收回，又像是一把伞撑开后收回，但收回的过程和收回后都要保持满地状态，只是动作变了而已，身体变了，但心意不能变。久习之，内功必出。很自然的，如果有师父亲自指导，这些状态当天就会出现的，只是要经过一段系统的练习后才会加强并贯通。
虽然这个说的详细，但我建议大家练习的时候还是要明师口传心授。自己练还是很难的。所以打拳不必追求能打多少套路，只要真正的按太极拳内功心法去做，就是一个起势也能练出太极拳内功。不在多而在精。所以我自己练习或者教学生都是很强调质量而非数量。当你的每个重要的环节做得是一种本能的时候就可以了。刚开始的时候，会觉得注意到东而忘了西，顾此失彼的。这种状态很正常，只要坚持的常加练习。很快，你就会发现你自己的变化。
我很不喜欢听人说太极拳要苦练。太极拳不是苦身体。太极拳是练大脑和心态。太极拳的练习过程是很简单舒畅的，因为他本身就是恢复人本来所具备的东西，哪里需要苦啊，那是不得法的人按常规的练习才会觉得苦。只要按太极拳本身的思路去做去复制，整个练习过程是很愉快的，所谓的来全不费功夫就是你完全的按原理静静的去形容他，功夫自然会上身。在过程中出现的一些身体现象的那种苦是蝶变的过程就是由铁变成钢的过程，是锻压的过程，这个是要忍受的。
太极拳是很高深的拳种，但又是极其的简单，我们称为简单的高难度。简单，是指方法简单，高难度，是指要把我们后天形成的思维和用力的习惯给丢掉，这个是非常艰难的。这个的确是需要明师在旁边指点和帮助的。师父的作用并不是他是天下无敌的高手，而是他能让你快速的得到功夫而不走弯路。能在旁边观察你练得正确与否，是否练偏。虽然太极拳看起来动作简单，但稍不注意就会练偏，理解偏。所谓是差子毫厘谬之千里是耳。
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练拳重在找感觉练拳贵在悟拳，悟拳贵在找感觉。太极拳的内在感觉是习练者将领悟到的拳理习练“上身”的体现，是“心悟”到“体悟”的升华。因此，打拳时的内在感觉反映了习拳者太极拳水平的高低，是关系着我们能否步入太极拳殿堂、获得最佳健身效果的关键所在。有了内在感觉，我们就能在享受太极拳的快乐中健康长寿；缺少内在感觉，练拳如同做操，费力不讨好。那么，太极拳的“内在感觉”究竟是些什么？由于感觉是个性化的产物，千差万别难以表述，但这并不是说太极拳的内在感觉无规律可循，笔者选出了以下九种感觉，与拳友们切磋。
一
、“骨升肉降”的感觉“骨升肉降”是指习练者骨架挺拔上撑的同时肉体松柔下坠的感觉。人属于地球生物，肉体自然会受地球引力而下沉，人之所以能够站立，全靠骨骼向上的支撑，所以说“骨升肉降”是人类克服地球引力进行运动的必然。然而在练拳中是否能具有“骨升肉降”的感觉却是另外一回事，只有当你的身心真正放松下来后才能体会这种感觉。……“骨升肉降”还揭示了行拳时骨与肉之间的关系：骨肉分离。“骨肉分离”是行拳时骨升、肉降、关节松的感觉，如同脱骨扒鸡，只要将鸡骨架提起来一抖，鸡肉就会离骨脱落。拥有这种感觉，说明你的肌肉没有紧裹在骨骼上，已经处于放松态。肉体的下沉标志着“松”，-----骨架的挺拔标志着“刚”-----找到“骨升肉降”的感觉，就为开启太极拳“刚柔相济”的大门找到了金钥匙。-----在行拳中，我们还要做到“三松三竖”：松肩竖颈，松胯竖脊，松踝竖腿，借以使“骨升肉降”的感觉保持贯穿套路始终。
二、“自身重量”的感觉“自身重量”的感觉是指行拳时我们觉得四肢如同负重。由于人生来就在地球引力下运动，以至对自身肢体的重量失去察觉，我们只有在体外荷重时（如拎一桶水）才会有负重感。如果你在行拳时感觉到四肢的沉重，就说明你的身体真正放松了，放松的状态越好，肩、胯关节松开的程度越大，四肢的沉重感就会越大。这种沉重感是僵力去除、身心放松后肢体受重力作用的结果，所以拳论有“由松入沉”的说法，可见“沉”是对“松”的验证，-----“地心为第三之主宰”、“足掌为第三之宾辅”，强调顺应地心引力来“主宰”行拳，即利用自身的重力和地面的反作用力来推动拳势进行。这句话突出了地心与脚掌的关系，沉从脚落，提从脚起，“沉”是顺应地心引力，“提”是利用地面的反作用力。沉与提应趁着拳势的蓄发变化而转换：发势时为沉，脚掌植地生根，利于打击对手，用的是地球吸引力；蓄势时为提，身体轻盈灵活，便于动作转换，用的是地球的反作用力。这样，依靠身体的虚实变化透过脚掌来顺应地球的引力和反弹力，将地球的势能转化为行拳的动力。-----所以能够善用自身重力和反弹力来行拳，找到身体“如水载舟行”的沉浮感，才算进了太极之门。
三、“脊柱行拳”的感觉“脊柱行拳”是指以脊柱为主动、以手脚为从动的行拳方式。学拳初期，是用手脚来打拳，使得是局部力和僵力。进而学会了以腰带脊，发挥腰部的枢纽作用，再随着功夫的加深，“腰”会逐渐成长：先是与胯连成一体，以腰胯来带动手脚，接着脊柱上下伸展，形成一个连接百会和会阴穴的身体中轴线（也称“中垂线”）。臂和腿好像牵挂在身体的中轴线上，行拳时四肢在中轴线的带动下运动，起于中轴线，终于中轴线。-----动手不动腰为僵手，迈步不用腰为死步。上肢要体会“以腰带臂”的感觉，下肢要体会“步随身换”的感觉。-----我们常说：“四块松，全身松”，全身的放松关键在于肩胯的放松，-----在太极拳中脊柱有三种运动方式：上下拉伸，左右转动和前后张弛。脊柱的“上下拉伸”使人体脊柱的S曲线得到适当调直，可以纠正头颈不端和突臀的毛病，做到身法中正。脊柱的“左右转动”是太极拳形成圆弧动作的动力源，是以脊柱带动四肢运动的主要方式。脊柱的“前后张弛”是说脊柱如同弓背，随着拳势的蓄发开合而含送张弛：蓄势时脊柱随着吸气微微后弓，称为“吞身”；发势时脊柱随着呼气微微前驰，称为“吐身”。行拳时脊柱随着拳势开合变化和拳势呼吸呈现出节律性的张弛，这是形成太极拳开合鼓荡的动力源。-----
四、“周身一家”的感觉“周身一家”是指行拳时“一动而无有不动”的整体运动。太极拳中不存在身体的局部运动，不单是举手投足，就连一个呼吸、一个眼神，甚至一个意念，无不是太极拳整体运动的组成部分。这种整体
运动观，是太极拳区别于日常生活及其它一些运动项目的重要特征之一。-----杨澄甫曾经强调过：“练太极拳者不动手，动手便非太极拳。”-----初级阶段是练形，要体会“太极无手，腰便是手”的感觉，也就是上述“脊柱行拳”的感觉。中级阶段是练气，应体会“太极无手，气便是手”的感觉，要求呼吸能够顺应拳势的变化，使呼吸和动作相辅相成、互引互随，身体有开合胀缩感。高级阶段是练神，须体会“太极无手，神便是手”的感觉，要求以意导气，以气运身，使神意、呼吸、动作三结合，意到、气到、力到。全身关节放松节节贯穿，筋肉化僵为柔，身体像是一个具有弹性的柔性浑圆体。
五、“身如气囊”的感觉“身如气囊”意为行拳时身体如同一个充了气的大气球，随着拳势的蓄发、开合变化而胀缩鼓荡。蓄势时，体内能量流（“内气”）由四梢向丹田回收，身体有收缩感，此过程称为“合”，属阴；发势时，体内能量流从丹田向四梢扩散，身体有膨胀感，此过程称为“开”，属阳。我们把身体随着拳势蓄发变化产生连续的、有节律的胀缩感称为“开合鼓荡”。-----身如气囊的胀缩感其实就是我们常说的“棚劲”，“开合鼓荡”就是体内棚劲充盈变化的结果。棚劲是刚柔相济的弹簧劲，是具有球体感的膨胀劲，是太极拳捋、挤、按、采、列、肘、靠等所有劲力的“母劲”，因此太极拳又有“棚劲拳”之称。太极拳棚劲的鼓荡、充盈程度标志着习拳者功夫的深浅，对技击和养生效果影响极大。---
六、“吸缩呼胀”、“吸轻呼沉”的感觉“吸缩呼胀”和“吸轻呼沉”是身体“开合鼓荡”与拳势呼吸相配合的感觉。“吸缩呼胀”的感觉是：蓄势时，随着吸气内气由四梢向丹田汇聚，身体产生收缩感；发势时，随着呼气内气从丹田向四梢扩散，身体产生膨胀感。“吸气呼沉”的感觉是：吸气时有气流沿督脉上行（“气贴背”）之感，身体上提变轻，使蓄势时身体转换轻盈灵活；呼气时有气流顺任脉下行之感，身体下沉变重，使发势时打击对手沉稳有力。由此可见，拳势呼吸很好地顺应了拳势的蓄发变化，是太极拳运动最合理、最自然的呼吸方式。拳势呼吸的方法用四个字概括就是“蓄吸发呼”，即蓄势时吸气，发势时呼气。只要方法得当，掌握拳势呼吸并不难，这里向拳友推荐如下方法：初练时脑子里只需想着动作，不要考虑拳式呼吸。太极拳不是呼吸操，不要用“蓄吸发呼”来限制自己的呼吸，这样做会造成呼吸紧张和憋气，对身体反而有害。行拳时呼吸要遵循“细、匀、深、长”的原则，任何时候呼吸都要以放松和舒适为本。在套路动作纯熟后就应该习练拳势呼吸，方法其实很简单：只要想着在“定势”时把气呼完即可。因为定势是发势向蓄势的转换点，接下来你就自然会在蓄势时吸气。-----当你在行拳中有了“吸缩呼胀”、“吸轻呼沉”的感觉时，说明你的呼吸已经融入到身体的开合鼓荡之中，开合趁着呼吸，呼吸促使鼓荡，形息互引，形气合一。这时你就掌握了拳势呼吸的奥妙。
七、“手指胀缩”、“掌心吸放”的感觉“手指胀缩”、“掌心吸放”是身体开合鼓荡“形于手指”的感觉。既然是“身如气囊”，手掌作为气囊的一部分，自然会随着身体一起胀缩鼓荡。蓄势时，随着吸气掌心微微内凹，劳宫穴内含，手指有被气抽向丹田而收缩变细的感觉；发势时，随着呼气掌心微微外凸，劳宫穴外放，手指有丹田向外充气而膨胀变粗的感觉。手掌心随着拳势蓄发开合所形成的这种凹凸吸放变化，有类似吸盘吸放的感觉，其实这就是太极拳常说的“粘黏”劲。----------要求学员在推掌时掌心有外凸之意，收掌时手心有内凹之意，以此体会太极拳的“粘黏”劲。-----手掌是身体感觉最为敏感的部位，故有“太极功夫手上看”的说法，有一天你在行拳时随着拳势蓄发变化手掌出现了胀缩、吸放的感觉，恭喜你已经踏进了太极拳之门。
八、“口内生津”的感觉“口内生津”是行拳过程中口内唾液津津不断。杨式太极拳家李雅轩先生说：“练后有甜液生于口中，便是练之得法处，身心已感泰然。假如练后口中没有甜液发现，这便是练之不得法，心神未静下来，在这种情形下，就不必按时练功了，当速请太极拳明师指正了，否则毛病暗出，则更不易改正。”练太极拳应当是一个享受太极拳的过程，而不是拿太极拳来折腾自己，行拳时口内生津便是身心舒泰的一个标识。太极拳练得是否得法，验证的方法很简单，就是一套拳练下来看看口内是否甜液津津，身心是否舒适畅快。太极拳的道理千条万绪，归根结底就是一句话：“一身舒适为万法宗”。陈式太极拳家冯志强主张“打拳似休息”----------“白玉齿边有玉泉，涓涓育我度长年”，愿每位拳友都能在享受太极拳带来的酣畅舒美中获得健康长寿。
九、“天人合一”的感觉“天人合一”是习练太极拳的最高境界，指行拳时将自己的身心融入天地之间，在与大自然进行沟通和互动中获得快乐和升华。太极拳理认为，天地为一大太极，人体为一小太极，行拳时将自己的小太极融入到天地的大太极之中，做到“天人一气”和“天人一理”，便可进入天人合一的境界。现代物理学认为宇宙万事万物都是能量存在的不同形式，能量的聚散变化决定着事物的变化与归属。我们祖先将能量流的汇聚称为“阴”，将能量流的发散称为“阳”，所以天地大太极就是宇宙间能量“阴聚阳散”的表现。太极拳由蓄、发两种拳势互变而成，蓄势时人体能量由四梢向丹田汇聚，为合属阴；发势时人体能量由丹田向四梢发散，为开属阳，所以人体小太极是人体能量“阴聚阳散”的表现。因此行拳时人体通过能量流（内气）的“阴聚阳散”产生开合鼓荡，使个人的拳势与大自然的气势相合，从而实现“天人合一（能量流）”和“天人一理（阴聚阳散）”。
你进入了天人合一的佳境，就能从中得到自我陶醉和升华。
所谓“悟性”，就是指理解能力和模仿能力。太极拳有十分高的哲学和科学道理，没有过人的智力是不易理解的。除了有过人的智力能领悟太极拳的拳理以外，还必须有较高的模仿能力。没有以上三个条件，要练成一名太极拳家，那是十分困难的。
要练成一名太极拳家，主要的锻炼内容是走拳架和推手，两者是相辅相成的，走拳架是练习推手的基本功，只是在拳架达到一定功夫之后才能开始练习推手。否则，就走不上太极拳以柔克刚，刚柔相济之路。推手是拳架的实践和应用，通过推手，才能加深对拳架的理解和鉴别拳架的正确与否，拳架愈练愈精，推手功夫则愈练愈高，最后则功夫日臻上乘。
（二）要正确掌握太极拳架的锻炼方法，必须分阶段进行，根据笔者的体会，可以分为五个阶段：
第一阶段是学会拳架，并正确掌握姿势和动作。正确的姿势，无论是定势或运动过程中，必须始终保持虚领顶劲，下颚微收，沉肩垂肘，含胸拔背，敛臀松胯。肩胯相合和中正安舒。在运动过程中，必须牢牢掌握住无论前进后退左右旋转，必须以两胯的前进后退左右旋转来带动整个上身的前进后退，左右旋转。决不能扭腰扭肩，以致上身扭曲歪斜，肩胯不合，甚至耸肩缩项，肩背僵硬。身体前进和后退时，必须臀部微下沉，水平前进和后退，决不允许身体往上升高。迈步时必须身体重心完全落实于一腿，另一腿由胯根轻轻提起，往外迈出后轻轻落地，脚掌踏实，然后身体重心方能往迈出腿方向移动，决不允许迈出腿尚未落地而身体已向迈出腿方向移动。
这一阶段的练习，除以上这些要点以外，还必须要做到两手愈练愈轻，动作缓慢均匀，两脚漫步稳而轻灵，上下相随，动作协调。
第二阶段的练习，主要是将劲沉至脚底，拳论讲：“其根在脚”。具体的练法是，凡胯的前进，后退、左右旋转，均必须用脚底的蹬劲和脚底紧贴地面左右拧转的反作用力来带动。这样由脚底的力带动两胯，由两胯带动全身动作。练习愈久，全身则愈来愈放松而轻灵，所有的力，均由脚底作用于地面的反作用而出，所谓“劲起于脚”，“主宰于腰”。腰实指两胯。这一阶段的练习，至少在一年以上。
在两手的轻和松以及上下相随，动作协调，劲起于脚有了相当功夫之后，才能进入第三阶段的练习，这一阶段的练习主要是发劲，发劲都在定势将完成之时，所谓“柔行气，刚落点”。每当定势将完成之时，两脚蹬劲，头顶百会穴微微上顶，尾闾前送，腰脊命门穴处往后鼓劲，肩关节前后拉开，肘往下沉，掌则前送，身体有后坐之势，全身关节韧带似乎都有对拉拔长之意。目光向前方极远之处前视，似手将劲放至天边。“意远则劲长”。这就是发劲的练习。拳势中每一有发劲的定势都应如此。
第四阶段是试劲。当第三阶段练有相当时日之后则必须由具有相当功夫，熟悉内劲运用和发劲的老师对每一动作进行试劲，看运劲是否劲起于脚，周身一家，发劲是否劲起于脚，劲由尾闾腰脊命门而臂而手，能否直达对方双足而使跳起。
试劲是练习太极拳架能否真正入门的阶梯，试劲的成功，说明已能正确掌握太极拳内劲的运用和发放，太极拳的功夫亦就可以日益精进，但是试劲是十分艰难复杂的，往往差之毫厘，失之千里。全凭老师丰富的经验和细心体察以及自身的悟性。有时，一个起势的发劲，往往试上几天，甚至几十天才能成功。
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第五阶段是求虚静。即实中求虚的练习。以上几个阶段所练习的劲起于脚，发劲运劲等本来是实实在在的用劲，但这阶段均是用意念来完成。拳论讲：“凡此皆是意”。用逐步加强意念的想象来代替真实的蹬脚、拧脚、运劲、发劲。最后则全部用意念，一片神行。这就是实中求虚。在运动中，要细心体验空气对手、对脚、对全身的阻力，好似空气的气流如水般轻轻从皮肤表面摩擦而过，而且运动中所运行的路线不是一条线而是无数的点连接而成，即动、止、动、止??????直到终点。这样专心一致的练习，自然心不外驰，而达到十分宁静的境界，这就是动中求静
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