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马步于咏春拳之重要性是不言而喻的，很多门人师兄弟对于咏春手法有着执着的追求，但却忽略了咏春马步的重要性。马步的好与坏关系到拳力的大小，进攻的连贯性，进而直接影响到实战的成败，所以马步是我们必须着重训练的基础项目。 一、二字钳羊马 1、并步站立，双手收拳于胸侧，头颈正直，面向前方。 2、双腿略下蹲，双膝微屈，两脚以脚跟为轴，脚掌向外打开，马开步半。 3、继而以脚尖为轴，两脚跟再向外打开，使足尖与足跟形成“二”字，注意钳马，重心稍微压低，身体不能后仰，两脚掌的射线形成一个等腰三角形。
二、转马（侧身马） 1、以脚跟为轴，用腰力带动下半身向一侧旋转不超过45度，重心落于后腿（但绝不是100%的重心都落于后脚），两脚内钳。 2、转马时应注意重心压低，身体不能后仰，重心线在后腿内侧处。向另一侧转马时（不超过90度），重心线顺势移到另一边后腿内侧。重心虽然移位，但是幅度甚小，身体不会左右摇摆，所以转马发力之时，腰马力能够统一，使拳力发挥到最大。 3、不合理姿势：把重心100%放于后腿。此马前腿只是轻轻着地，为了方便起脚。我认为这种方式不尽合理，因为若重心全移后腿，向另一侧转马时，身体左右移动幅度过大，一会使马步不稳；二是使得拳头离目标的距离会增大；三是转马发力时由于身体没有中轴线，也就很难达到腰马合一的效果。
三、圈马 1、二字钳羊马站立时，若向前进攻，必须圈马上步。其主要是为防止上马时撞到对方的前腿亦或是正蹬腿。 2、圈马时，前进腿先回中线，再向前，也就形成一个类半圆，并非多数人认为的前进腿先靠近另一条腿再向前。因为上马后，前后脚形成的是一个不等边山角形，而不是一条直线。 3、圈马后退理念一致。
三、飙马 1、敌我双方距离较远时、换马时会用到飙马（亦有称穿插马）。此时，若二字钳羊马站立，双方距离不足以一马逼近，则其中一脚先向正前方或斜外侧跨一步，然后后腿圈马上前。
2、前后马站立，飙马上前时，前腿可亦可向前或是斜外侧跨一步，后腿再圈步飙上前去，当然也可以不跨，直接飙马，应视具体情况而定。
3、飙马的用法多使用与进攻时的前后马上，跨度十分大，需注意重心平衡，不能跳跃，飙马上步时脚掌轻贴地面。
四、进退马 1、进退马由二字钳羊马（或侧身马）圈步上马形成，实战时使用。注意钳马、重心压低，勿后仰，两腿间保持一定宽度，前后脚形成不等边三角形，支撑重心在后腿。由于前后脚钳马的关系，身体稍稍侧身，不影响进攻。
2、进马时，是由后腿向前蹬，不是前腿拖着后腿；退马时由前脚向后撑，完成快速退马。 （注：所有马步在规范的基础上，应以舒适为主，勿过分追求尺度之精确，执着于一分一毫，适合自己才是最好的） |
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