这又是一个汉字的假借问题。多次谈过，再说一次：
汉语中有些意思非常抽象，难以用象形表意的方法造字，就借用一个同音字来表达。这样的字就是假借字。「我」是一个假借字。
假借只跟汉字读音有关，所以就有可能借用不同的同音字。如同「欧巴马」和「奥巴马」的区别，
所以，汉语中的「第一人称」假借过「我、吾、余、予」，因为这几个字上古音极其相近的。这一点下文在讨论。
那么题主的问题是：
为什么古人写文章不用“我”来指第一人称？古人平日口语里说“我”吗？
（我假设你的古人指的是从清朝到殷商）
第一，先问是不是，再问为什么，问题是不成立的。古人是用「我」的表示第一人称。
第二，「我」的用法最早可以追溯到殷商甲骨文。殷周甲骨文、金文、简牍文字中「我、吾、余、予」并用。
第三，今天，现代汉语普通话习惯用「我」，只有文言中还用「余、予」。但古代「我、余、予」是等价的，没有什么口语之分。
其他人回答已经引用了很多文献例句，我也就说点不一样的，我从音韵学、文字学和考古的角度谈一下。
另外，古代汉语中，这几个字有语法上的细微差别，我就不细讲。因为那讲起来就没完没了。
好，开始！
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假借原理是谐声，「我、吾、余、予」上古音是极其相近的，可以同音互用。
「我、吾」上古音：【疑母双声，鱼哥通转】，「余、予」就是同音字，上古音读音上「我、吾」也很近，所以可以通假。
从汉字形声字还可以看出古音的遗留。比如：「语言」的「语」从「吾」得声，「吾」用今音的话就不表音了，只有是上古音。
我对音韵学只懂点皮毛，我还是诉诸权威吧王力先生《同源字典》（1982，商务印书馆，页135、160）：
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甲骨文、金文中的「我」字。
先看「我」的古今字形演变：
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引自：《字源》，李学勤主编，2012，天津古籍出版社，页1112
既然我是一个假借字，那「我」的本义是什么呢？其实「我」就是一种青铜武器。
从结构来看，【我】字由两部分构成：【戈柲】和一种【锯齿样的武器】组合在一起：
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目前关于这个「我」是个什么武器有多种说法：
一、郭沫若认为：「我」指刃部有齿的青铜斧鉞一类的武器。也即《詩經》中所称的「錡」：
《毛诗.豳风.破斧》：既破我斧，又缺我锜。
也就是说：「我」是「錡」的象形初文。
二、古文字学家曾宪通、陈煒湛認為【我】即湖北随州曾侯乙墓出土的【多戈戟】。如下图：
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三、陕西宝鸡青铜博物馆的罗西章认为：【我】即是陝西扶風县庄白村出土的【三齿兵器】，台湾的学者季旭昇也认同这种说法。
【三齿兵器】如下图：
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装上戈柄的效果类似下图：
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总之，目前共识是【我】是青铜锯齿武器，具体的形状有争议，
【我】被假借表示表示第一人称代词（主格）以后，本义就渐渐消失了，假借义成了常常用义。
但是在汉字【刖】的象形初文中，「我」做为一个表示「锯腿刑法」部件，体现【我】的本义。
「刖刑」是上古的酷刑之一，就是把人腿锯断。「刖」是后起形声字，汉字【刖】的甲骨文：表示用「我」锯断人的腿。
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文献记载，这种被锯断腿的人，国家安排去当「看门大爷」：
根据《周礼 秋官 司寇》记载：
墨者使守门，劓者使守关，宫者使守内，刖者使守囿，髡者使守积。
出土的的青铜器也反应这个事实，目前出土多件有【刖人守门】的青铜鼎，这种东西当时的火锅，下面的炉塘放木炭，炉门上把手是一个被锯断腿的【刖人】。
如下图：
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我们来看甲骨文、金文中用「我」表示第一人称：
比如：《甲骨文合集9685-9689》等几片甲骨中说的：贞，我受年？
意思就是占卜：我家今年的收成会好吗？
「受年」跟今天说的「丰收之年」的意思一样。
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大名鼎鼎的西周《毛公鼎》铭文也用「我」表示第一人称代词：
《殷周金文集成2841》——毛公鼎和释文（局部）
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甲骨文、金文用「余」表示第一人称：
《合集》36181：「余一人」，即我一人。
《毛公鼎》：「余一人才(在)立(位)」
《爾雅．釋詁》：「吾，我也。」，西周金文也用「吾」表示我。比如：
《沈子它簋》：「卲告朕吾考」
战国楚简用「予」表示第一人称：
《上博楚竹書五．弟子問》：「宰我問君子，子曰：余(予)，汝能慎始與終，斯善矣。」
《九店楚簡．宜忌》：「凡不吉日……毋以舍(予)人貨於外。」
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综上所述：
1、「我」跟「吾、余、予」一样古老，甚至比后者还早。
2、「我」是一个假借字，本义是一种锯齿兵器。
3、国之大事，唯祀与戎，古人的祭祀用的青铜礼器上都用「我」。你认为「我」是不是所谓的「口语」？
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「妈妈」是口语，「母亲」是书面语，是不是所有的词汇都能这样截然区分书面语和口语呢？
文字是记录语言的，语言当然是人嘴巴里面说出来的。
「口语、书面语」如何定义？如何截然的划分？我是不知道。
我想的话，某个时代的口语，就是后世的书面语。
昨天还跟网上有个家伙跟我抬杠，他说什么古汉语的「曰」后面是「表意书面语」，我都不懂「表意书面语」是什么意思？
我就问一下有什么文字和语言不表意？「妈妈」「母亲」都表意呀。
我想口语和书面语的是一种文风的定义，应用场合不一样，判定也是很主观的，有的人认为很正式，有的人认为随便。有些词汇你真的没办法说他是书面语还是口语。
谁告诉我，怎么样截然的划分口语词和书面语词？
创建于 2018.03.20
