先秦道家学者除老庄之外，还有战国活动于齐国稷下学宫的田骈、慎到等人，他们以老子因循自然的学说为本，依托“黄帝”之名写出许多著作，使信奉老子的道家也崇尚黄帝，并使黄帝和老子的思想逐步合流，从而形成一个新的学派——黄老学派。
黄老道家在秉承老子“道”的中心思想的基础上，依托黄帝的立言，根据现实的需求，
吸纳了儒、墨、法等诸家的部分理论形成了自己的特色。
他们摆脱了老庄道家那种仅从历史的经验和个人的体验来观察、思考问题的模式，从治理国家，促进社会进步的务实角度去思考问题，从而使道学成为“君人南面之术”的显学，
在社会发展史上留下了浓墨重彩的一笔，汉初的“文景之治”就是鲜明的例证。
汉武帝时，主张“罢黜百家，独尊儒术”，黄老之学退出政坛，走入民间。由于黄老之学中除了治国的谋略外，还有大量的养生内容，所以很受群众的欢迎。在漫长的过程中，黄老之学又和民间的各种神仙方术相结合，发展为专门研究炼养保健学问的学派。
当黄老的养生之术发展到一定水平，产生了一定的影响后，又引起东汉统治者的重视，许多达官贵人都用黄老之术来治病养生，使黄老之学在东汉再次盛行。
这种盛行为东汉末年道教的产生创造了条件，奠定了基础。
