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正常控尿包括可控制的膀胱储尿和及时、完全的膀胱排空两方面。高级排尿中枢在大脑皮质旁中央小叶→丘脑下部植物神经中枢（主要对膀胱起抑制作用）→脑干（主要使膀胱拍尿时使逼尿肌持续收缩）→脊髓排尿反射中枢。T11-L3是排尿交感神经中枢，而S2-S4为副交感神经中枢，和躯体运动神经中枢协调使排尿随意控制。 排尿生理：当膀胱贮尿量达到一定程度时（100-150ml产生“尿意”，30-400ml产生胀满感），膀胱胀满压力感受器受刺激→传入交感神经→脊髓排尿低级中枢→大脑皮层产生尿意→传出神经→脊髓中枢→副交感神经兴奋→膀胱逼尿肌收缩，膀胱内括约肌松弛→反射性抑制躯体神经的阴部神经使尿道外括约肌松弛产生排尿。 脊髓圆锥部（S2-S4）是排尿中枢的低级中枢，有一个独立的反射弧，受副交感神经、交感神经和躯体神经支配。
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