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孔子相信天命，认为天是万物的最高的主宰。所以孔子讲，君子有三畏：畏天命，畏大人，畏圣人之言。小人不知天命而不畏也，狎大人，侮圣人之言。（《季氏》）孔子将天命、大人、圣人说成三位一体，作为君子对三者都要敬畏。在古人的眼里，天是都意志的，它能赏善罚恶，孔子显然也继承了这一思想。他认为复兴周制是上天赋予他的使命。所以，当在旅行途中遭遇危险，他总是镇定自若，信心满满。有一次，孔子离开卫国去往陈国，途中经过宋国，就同弟子们在大树下演习礼仪，桓魋想杀孔子。弟子们急忙催促老师快走，孔子却说：“天生德于予，桓魋其如予何！”这句话的意思是说，上天赋予我复兴周礼的使命，就要保佑我不被伤害，他恒魋能违抗天命加害于我吗？还有一次，孔子在匡地被人围困，他也表达了类似的意见。子畏于匡，曰：“文王既没，文不在兹乎？天之将丧斯文也，后死者不得与于斯文也；天之未丧斯文也，匡人其如予何？”（《子罕》）周道不当衰，我孔子不当死，匡人是奈何不了我的。孔子最得意的弟子颜渊早死，所以很悲痛，就说：“这是天亡我啊，天亡我啊。”这个故事记载于《先进》篇中。孔子以天为誓，在《论语》中也有见记载，这就反映了孔子对天的敬畏之情是很虔诚的。《子罕》篇中讲：子见南子，子路不说。夫子矢之曰：“予所否者，天厌之，天厌之！”这就说明孔子继承了西周以来传统的天命观念，他相信天是有意志的，是自然与社会的最高主宰。不论个人的生死祸福，还是自然界的变化，都是由天命所决定。所以，他将敬畏天命看作君子重要品格的一部分。孔子承认天命，主张敬天畏天，但又不认为天可以直接对人发号施令。在他看来，天是不言的，我们需要通过观察和做事过程中来体会天意。比如：子曰；“予欲无言。”子贡曰：“子如不言，则小子何述焉？”子曰：“天何言哉？四时行焉，百物生焉。天何言哉？“天令四时流行，万物生息，但是天什么时候开口讲话？天不言，我为什么不能言呢？万物的运行本身就体现了天的意志。他认为周礼是三代文化的最高精华，需要流留传百世，这就是在天意，所以，他将复兴周礼作为自己的人生使命，是上天赋予他的任务。所以，孔子概括他一生的成就时，就说：“吾十五而有志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心随欲，不逾矩”。但是天命是不存在的，孔子所讲的天命实质上还是地上的王命，周王朝世袭贵族的意志。所以，在孔子看来，敬畏、服从周礼就是顺应了天命。承认人格神存在，敬畏天命，就表示孔子是有神论者。但是孔子又不提倡迷信鬼神。比如，他的学生讲“子不语怪、力、乱、神（《述而》）”。《论语》中记载：季路问事鬼神。子曰：“未能事人，焉能事鬼？”曰：“敢问死？”曰：“未知人，焉知死？”樊迟问知。子曰：“务民之义，敬鬼神而远之，可谓知矣。”这样看来，孔子又与有神论者有不同。这是矛盾吗？但是这些记载只是说明孔子少谈或避谈怪力乱神，他教人敬鬼神而远之，但不等于他不承认鬼神的存在。比如他称赞大禹，其中有一条就是因为“菲饮食而致孝乎鬼神”。他讲祭祀时一定要诚心诚意，要相信鬼神如在其上。所以说：“祭如在，祭神如神在。”祭祀是周礼的重要内容，所以孔子注重祭祀。“子之所慎：斋、战、疾。”斋即祭祀斋戒。“非其鬼而祭之，谄也。”“祭如在，祭神如神在。子曰：'吾不与祭，如不祭。’”这些记载，都体现了孔子对于祭祀虔诚，鬼神信仰。信仰天命、鬼神，不是孔子的思想的缺陷，我们无须刻意隐瞒。任何人都不能超越历史、越越文化而存在，孔子生于人们的思想刚刚从迷信鬼神的时代觉悟的时代。他的思想也继承自那个时代的天命鬼神观念。古希腊的智者苏格拉底，对神明与祭祀也十分虔诚，而且也会借助占卜来决策疑难。
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