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2024年高考数学一轮复习(新高考版) 第7章 §7-6 空间向量的概念与运算

 中小学知识学堂 2023-06-29 发布于云南

§7.6 空间向量的概念与运算

考试要求 1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示,掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能用向量的数量积判断向量的共线和垂直.3.理解直线的方向向量及平面的法向量,能用向量方法证明立体几何中有关线面位置关系的一些简单定理.

知识梳理

1.空间向量的有关概念

名称

定义

空间向量

在空间中,具有大小方向的量

相等向量

方向相同且模相等的向量

相反向量

长度相等而方向相反的向量

共线向量(或平行向量)

表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行重合的向量

共面向量

平行于同一个平面的向量

2.空间向量的有关定理

(1)共线向量定理:对任意两个空间向量ab(b0)ab的充要条件是存在实数λ,使aλb.

(2)共面向量定理:如果两个向量ab不共线,那么向量p与向量ab共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(xy),使pxayb.

(3)空间向量基本定理

如果三个向量abc不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(xyz),使得pxaybzc{abc}叫做空间的一个基底.

3.空间向量的数量积及运算律

(1)数量积

非零向量ab的数量积a·b|a||b|cosab〉.

(2)空间向量的坐标表示及其应用

a(a1a2a3)b(b1b2b3)

向量表示

坐标表示

数量积

a·b

a1b1a2b2a3b3

共线

aλb(b0λR)

a1λb1a2λb2a3λb3

垂直

a·b0(a0b0)

a1b1a2b2a3b30

|a|

夹角余弦值

cosab〉=(a0b0)

cosab〉=

4.空间位置关系的向量表示

(1)直线的方向向量:如果表示非零向量a的有向线段所在直线与直线l平行或重合,则称此向量a为直线l的方向向量.

(2)平面的法向量:直线lα,取直线l的方向向量a,则向量a为平面α的法向量.

(3)空间位置关系的向量表示

位置关系

向量表示

直线l1l2的方向向量分别为n1n2

l1l2

n1n2n1λn2(λR)

l1l2

n1n2n1·n20

直线l的方向向量为n,平面α的法向量为mlα

lα

nmn·m0

lα

nmnλm(λR)

平面αβ的法向量分别为nm

αβ

nmnλm(λR)

αβ

nmn·m0

常用结论

1.三点共线:在平面中ABC三点共线xy(其中xy1)O为平面内任意一点.

2.四点共面:在空间中PABC四点共面xyz(其中xyz1)O为空间中任意一点.

思考辨析

判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”)

(1)空间中任意两个非零向量ab共面.(  )

(2)空间中模相等的两个向量方向相同或相反.( × )

(3)ABCD是空间中任意四点,则有0.( √ )

(4)若直线a的方向向量和平面α的法向量平行,则aα.( × )

教材改编题

1. 如图,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,ACBD的交点为点M,设=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是(  )

A.-abc                              B.abc

C.-abc                               D.-abc

答案 C

解析 ()=-abc.

2. 如图所示,在正方体ABCDA1B1C1D1中,棱长为aMN分别为A1BAC上的点,A1MAN=,则MN与平面BB1C1C的位置关系是(  )

A.相交                                          B.平行

C.垂直                                           D.不能确定

答案 B

解析 分别以C1B1C1D1C1C所在直线为xyz轴,建立空间直角坐标系.因为A1MAN,所以MN,所以

C1(0,0,0)D1(0a,0),所以(0a,0),所以·0,所以.

因为是平面BB1C1C的一个法向量,且MN平面BB1C1C,所以MN平面BB1C1C.

3.设直线l1l2的方向向量分别为a(2,2,1)b(3,-2m),若l1l2,则m________.

答案 10

解析 l1l2ab

a·b=-64m0m10.

题型一 空间向量的线性运算

1 (1)在空间四边形ABCD中,=(3,5,2),=(7,-1,-4),点EF分别为线段BCAD的中点,则的坐标为(  )

A(2,3,3)                                        B(2,-3,-3)

C(5,-2,1)                                  D(5,2,-1)

答案 B

解析 因为点EF分别为线段BCAD的中点,设O为坐标原点,

所以()()

所以()()()×[(3,-5,-2)(7,-1,-4)]

×(4,-6,-6)(2,-3,-3)

(2)(2023·北京日坛中学模拟)在三棱柱A1B1C1ABC中,D是四边形BB1C1C的中心,且=a,=b,=c,则等于(  )

A.abc

B.abc

C.abc

D.-abc

答案 D

解析 

=-()

=-()

=-

=-abc.

思维升华 用已知向量表示某一向量的三个关键点

(1)要结合图形,以图形为指导是解题的关键.

(2)要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义.

(3)在立体几何中,三角形法则、平行四边形法则仍然成立.

跟踪训练1 (1)已知a(2,3,-4)b(4,-3,-2)bx2a,则x等于(  )

A(0,3,-6)                                  B(0,6,-20)

C(0,6,-6)                                  D(6,6,-6)

答案 B

解析 bx2a,得x4a2b(8,12,-16)(8,-6,-4)(0,6,-20)

(2)如图,在长方体ABCDA1B1C1D1中,OAC的中点.

①化简--=________

②用,,表示,则=________.

答案 ① ②++

解析 ().

因为()

所以().

题型二 空间向量基本定理及其应用

2 (1)下列命题正确的是(  )

A.若ab共线,bc共线,则ac共线

B.向量abc共面,即它们所在的直线共面

C.若空间向量abc不共面,则abc都不为0

D.若abc共面,则存在唯一的实数对(xy),使得axbyc

答案 C

解析 b0,则满足ab共线,bc共线,但是ac不一定共线,故A错误;

因为向量是可以移动的量,所以向量abc共面,但它们所在的直线不一定共面,故B错误;

假设abc至少有一个为0,则空间向量abc共面,故假设不成立,故C正确;

假设b0,若a, c共线,则存在无数个实数对(xy),使得axbyc,若a, c不共线,则不存在实数对(xy),使得axbyc,故D错误.

(2)(多选)下列说法中正确的是(  )

A|a||b||ab|ab共线的充要条件

B.若,共线,则ABCD

CABC三点不共线,对空间任意一点O,若=++,则PABC四点共面

D.若PABC为空间四点,且有=λμ(,不共线),则λμ1ABC三点共线的充要条件

答案 CD

解析 |a||b||ab|,可知向量ab的方向相反,此时向量ab共线,反之,当向量ab同向时,不能得到|a||b||ab|,所以A不正确;

共线,则ABCDABCD四点共线,所以B不正确;

ABC三点不共线,对空间任意一点O,若,因为1

可得PABC四点共面,所以C正确;

PABC为空间四点,且有λμ(不共线)

λμ1时,即μ1λ,可得λ(),即λ

所以ABC三点共线,反之也成立,即λμ1ABC三点共线的充要条件,所以D正确.

思维升华应用共线()向量定理、证明点共线()的方法比较

三点(PAB)共线

空间四点(MPAB)共面

λ

xy

对空间任一点Ot

对空间任一点Oxy

对空间任一点Ox(1x)

对空间任一点Oxy(1xy)

跟踪训练2(1)已知空间中ABCD四点共面,且其中任意三点均不共线,设P为空间中任意一点,若=64λ,则λ等于(  )

A2  B.-2  C1  D.-1

答案 B

解析 64λ,即64λ

整理得63λ

ABCD四点共面,且其中任意三点均不共线,

可得63λ1,解得λ=-2.

(2)(2023·金华模拟)已知正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为1,且满足=xy(1xy),则||的最小值是(  )

A.  B.  C.  D.

答案 C

解析 因为xy(1xy),由空间向量的共面定理可知,点EACD1四点共面,即点E在平面ACD1上,所以||的最小值即为点D到平面ACD1的距离d,由正方体的棱长为1,可得ACD1是边长为的等边三角形,则×()2×sin SACD×1×1,由等体积法得,所以××d××1,解得d,所以||的最小值为.

题型三 空间向量数量积及其应用

3 (1)已知点O为空间直角坐标系的原点,向量=(1,2,3),=(2,1,2),=(1,1,2),且点Q在直线OP上运动,当·取得最小值时,的坐标是______

答案 

解析 (1,1,2),点Q在直线OP上运动,

λ(λλ2λ)

(1,2,3)(2,1,2)

(1λ2λ32λ)

(2λ1λ22λ)

·(1λ)(2λ)(2λ)(1λ)(32λ)(22λ)6λ216λ10

λ时,·取得最小值,

此时的坐标为.

(2)如图,已知平行六面体ABCDA1B1C1D1中,底面ABCD是边长为1的正方形,AA12,∠A1AB=∠A1AD120°.

①求线段AC1的长;

②求异面直线AC1A1D所成角的余弦值;

③求证:AA1BD.

解 abc

|a||b|1|c|2a·b0

c·ac·b2×1×cos 120°=-1.

因为abc

所以|||abc|

所以线段AC1的长为.

解 因为abcbc

所以·(abc)·(bc)

a·ba·cb2c2

0114=-2

|||bc|

设异面直线AC1A1D所成的角为θ

cosθ|cos|

即异面直线AC1A1D所成角的余弦值为.

证明 cba

所以·c·(ba)c·bc·a=-110

·0

所以AA1BD.

思维升华 空间向量的数量积运算有两条途径,一是根据数量积的定义,利用模与夹角直接计算;二是利用坐标运算.

跟踪训练3 (1)(2023·益阳模拟)在正三棱锥PABC中,O是△ABC的中心,PAAB2,则·等于(  )

A.  B.  C.  D.

答案 D

解析 PABC为正三棱锥,OABC的中心,

PO平面ABC

POAO·0

||·||·sin 60°

··()||2||2||24.

(2)(2022·营口模拟)已知A(1,2,1)B(1,5,4)C(1,3,4)

①求〈,〉;

②求在上的投影向量.

解 因为A(1,2,1)B(1,5,4)C(1,3,4)

所以(0,3,3)(2,-2,0)

因为·0×23×(2)3×0=-6

||3||2

所以cos〉==-

故〈〉=.

因为(2,1,3)(0,3,3)

所以·01×33×312.

因为||3||

所以cos〉=

所以上的投影向量为||cos××(0,2,2)

题型四 向量法证明平行、垂直

4如图所示,在长方体ABCD A1B1C1D1中,AA1AD1ECD的中点.

(1)求证:B1EAD1

(2)在棱AA1上是否存在一点P,使得DP∥平面B1AE?若存在,求AP的长;若不存在,说明理由.

(1)证明 A为原点,的方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系.设ABa

A(0,0,0)D(0,1,0)D1(0,1,1)EB1(a,0,1)

(0,1,1).

因为·=-×01×1(1)×10

所以,即B1EAD1.

(2)解 存在满足要求的点P

假设在棱AA1上存在一点P(0,0z0)

使得DP平面B1AE,此时(0,-1z0)

设平面B1AE的法向量为n(xyz)

(a,0,1).

因为n平面B1AE,所以nn

x1,则y=-z=-a

n.

要使DP平面B1AE,只需n

az00,解得z0.

所以存在点P,满足DP平面B1AE,此时AP.

思维升华 (1)利用向量法证明平行、垂直关系,关键是建立恰当的坐标系(尽可能利用垂直条件,准确写出相关点的坐标,进而用向量表示涉及到直线、平面的要素)

(2)向量证明的核心是利用向量的数量积或数乘向量,但向量证明仍然离不开立体几何的有关定理.

跟踪训练4 如图,在直三棱柱ABCA1B1C1中,∠ABC90°BC2CC14,点E在线段BB1上,且EB11DFG分别为CC1C1B1C1A1的中点.

(1)求证:平面A1B1D⊥平面ABD

(2)求证:平面EGF∥平面ABD.

证明 B为坐标原点,BABCBB1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系,则B(0,0,0)D(0,2,2)B1(0,0,4)E(0,0,3)F(0,1,4)

BAa,则A(a,0,0)G.

(1)因为(a,0,0)(0,2,2)(0,2,-2)

所以·0·0.

所以

B1DBAB1DBD.

BABDBBABD平面ABD,所以B1D平面ABD.

因为B1D平面A1B1D,所以平面A1B1D平面ABD.

(2)方法一 因为(0,1,1)(0,2,-2)

所以·0·0.

所以B1DEGB1DEF.

因为EGEFEEGEF平面EGF,所以B1D平面EGF.

又由(1)B1D平面ABD

所以平面EGF平面ABD.

方法二 因为

所以=-GFBA

GF平面ABDAB平面ABD

所以GF平面ABD,同理EF平面ABD

GFEFFGFEF平面EGF

所以平面EGF平面ABD.

课时精练

1.已知直线l的一个方向向量为m(x,2,-5),平面α的一个法向量为n(3,-1,2),若lα,则x等于(  )

A.-6  B6  C.-4  D4

答案 D

解析 lα,则mn,从而m·n0

3x2100,解得x4.

2(多选)下列关于空间向量的命题中,正确的有(  )

A.若向量ab与空间任意向量都不能构成基底,则ab

B.若非零向量abc满足abbc,则有ac

C.若,,是空间的一组基底,且=++,则ABCD四点共面

D.若向量abbcca是空间的一组基底,则abc也是空间的一组基底

答案 ACD

解析 对于A,若向量ab与空间任意向量都不能构成基底,则ab为共线向量,即ab,故A正确;

对于B,若非零向量abc满足abbc,则ac不一定共线,故B错误;

对于C,若是空间的一组基底,且

()(),即

可得ABCD四点共面,故C正确;

对于D,若向量abbcca是空间的一组基底,

则空间任意一个向量d存在唯一实数组(xyz),

使dx(ab)y(bc)z(ca)(xz)a(xy)b(yz)c

abc也是空间的一组基底.

3. 如图,在长方体ABCDA1B1C1D1中,设AD1,则·等于(  )

A1                                                B2

C3                                                D.

答案 A

解析 由长方体的性质可知ADABADBB1ADBCADBC1

,所以·(···0201.

4.已知平面α内有一个点A(2,-1,2)α的一个法向量为n(3,1,2),则下列点P中,在平面α内的是(  )

A(1,-1,1)                                  B.

C.                                 D.

答案 B

解析 对于选项A(1,0,1)·n5,所以n不垂直,排除A;同理可排除CD;对于选项B,有,所以·n0,因此B项正确.

5. 如图在一个120°的二面角的棱上有两点AB,线段ACBD分别在这个二面角的两个半平面内,且均与棱AB垂直,若AB=,AC1BD2,则CD的长为(  )

A2  B3  C2  D4

答案 B

解析 

22222·2·2·

∵⊥·0·0

·||||cos(180°120°)×1×21.

21242×19||3.

6(多选)(2023·浙江省文成中学模拟)已知空间向量a(2,-2,1)b(3,0,4),则下列说法正确的是(  )

A.向量c(8,5,6)ab垂直

B.向量d(1,-4,-2)ab共面

C.若ab分别是异面直线l1l2的方向向量,则其所成角的余弦值为

D.向量a在向量b上的投影向量为(6,0,8)

答案 BC

解析 对于Aa·c=-161060b·c=-24240

ac不垂直,故A错;

对于B,设dmanb

m(2,-2,1)n(3,0,4)(1,-4,-2)

所以解得

2abd,故B对;

对于C,因为cosab〉=

所以异面直线l1l2所成角的余弦值为,故C对;

对于D,向量a在向量b上的投影向量为|a|cosab·3×××(3,0,4),故D错.

7.已知直线l的方向向量是m(1a2ba1)(abR),平面α的一个法向量是n(2,3,3).若lα,则ab________.

答案 2

解析 m(1a2ba1)(abR)是直线l的方向向量,

n(2,3,3)是平面α的一个法向量,lαmn

,解得ab=-

ab2.

8.已知V为矩形ABCD所在平面外一点,且VAVBVCVD,=,=, .VA与平面PMN的位置关系是________

答案 VA∥平面PMN

解析 如图,设abc,则acb

由题意知bcabc.

因此共面.

VA平面PMNVA平面PMN.

9.已知a(1,-3,2)b(2,1,1)A(3,-1,4)B(2,-2,2)

(1)|2ab|

(2)在直线AB上是否存在一点E,使得⊥b(O为原点)

解 (1)2ab(2,-6,4)(2,1,1)(0,-5,5)

|2ab|5.

(2)t (tR)(1,-1,-2)

所以t(3,-1,4)t(1,-1,-2)(3t,-1t,42t)

b,则·b0

所以-2(3t)(1t)(42t)0,解得t.

因此存在点E,使得b,此时点E的坐标为.

10. 如图,四棱锥P ABCD的底面为正方形,侧棱PA⊥底面ABCD,且PAAD2EFH分别是线段PAPDAB的中点.求证:

(1)PB∥平面EFH

(2)PD⊥平面AHF.

证明 (1)EH分别是线段APAB的中点,PBEH.

PB平面EFH,且EH平面EFHPB平面EFH.

(2)建立如图所示的空间直角坐标系.

A(0,0,0)D(0,2,0)P(0,0,2)F(0,1,1)H(1,0,0)

(0,2,-2)(1,0,0)(0,1,1)

·0×02×1(2)×10

·0×12×0(2)×00.

∴⊥

PDAFPDAH.

AHAFA,且AHAF平面AHFPD平面AHF.

11.如图,在长方体ABCDA1B1C1D1中,ABADAA1=,点P为线段A1C上的动点,则下列结论不正确的是(  )

A.当=2时,B1PD三点共线

B.当⊥时,⊥

C.当=3时,D1P∥平面BDC1

D.当=5时,A1C⊥平面D1AP

答案 B

解析 如图,建立空间直角坐标系,则A1(1,0,1)C(00)D1(0,0,1)A(1,0,0)B1(11)D(0,0,0)

B(10)C1(01)

2时,

(11)

B1PD三点共线,A正确;

λ(1,-1),则λ(λλ1λ)

时,有·5λ10

λ

··=-0不垂直,B不正确;

3时,

(10)(01)

共面,又D1P平面BDC1D1P平面BDC1C正确;

5时,,从而

·(1,0,1)·(1,-1)0

A1CAD1

··(1,-1)0

A1CAPAD1APAAD1AP平面D1APA1C平面D1APD正确.

12(多选)(2023·梅州模拟)如图,在正方体ABCDA1B1C1D1中,AA13,点MN分别在棱ABBB1上运动(不含端点).若D1MMN,则下列命题正确的是(  )

AMNA1M

BMN⊥平面D1MC

C.线段BN长度的最大值为

D.三棱锥C1A1D1M体积不变

答案 ACD

解析 在正方体ABCDA1B1C1D1中,以点D为原点,射线DADCDD1分别为xyz轴非负半轴建立空间直角坐标系,如图,

A1(3,0,3)D1(0,0,3)C(0,3,0)B(3,3,0)

M(3y,0)N(3,3z)yz(0,3)(3y,-3)(0,3yz),而D1MMN

·y(3y)3z0

zy(3y)

对于A选项,连接A1M(0y,-3),则·y(3y)3z0,则MNA1MA正确;

对于B选项,(3y3,0)·(y3)(3y)=-(3y)2<0,即CMMN不垂直,从而MN与平面D1MC不垂直,B不正确;

对于C选项,(0,0z),则线段BN长度||z,当且仅当y时等号成立,C正确;

对于D选项,连接D1MA1C1MC1,不论点M如何移动,点M到平面A1D1C1的距离均为3,而,所以三棱锥C1A1D1M体积为定值,即D正确.

13.在正三棱柱ABCA1B1C1中,侧棱长为2,底面边长为1MBC的中点,=λ,且AB1MN,则λ的值为________

答案 15

解析 如图所示,取B1C1的中点P,连接MP

的方向为xyz轴正方向建立空间直角坐标系,

因为底面边长为1,侧棱长为2

AB1CC1M(0,0,0)

N

因为λ

所以N

所以.

又因为AB1MN

所以·0

所以-0

解得λ15.

14(2022·杭州模拟)在棱长为1的正方体ABCDA1B1C1D1中,EF分别为A1D1BB1的中点,则cosEAF________EF________.

答案  

解析 如图,以A为坐标原点,ABADAA1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,

正方体的棱长为1

EF

cos〉=

cosEAF

EF||.

15.已知梯形CEPD如图(1)所示,其中PD8CE6A为线段PD的中点,四边形ABCD为正方形,现沿AB进行折叠,使得平面PABE⊥平面ABCD,得到如图(2)所示的几何体.已知当点F满足=λ(0λ1)时,平面DEF⊥平面PCE,则λ的值为(  )

A.  B.  C.  D.

答案 C

解析 由题意,以A为原点,ABADAP所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系,如图所示,

D(0,4,0)E(4,0,2)C(4,4,0)P(0,0,4)A(0,0,0)B(4,0,0)

F(t,0,0)0<t<4λ(0λ1)

(t,0,0)(4λ0,0)t4λF(4λ0,0)

(4,-4,2)(4λ,-4,0)(4,4,-4)(4,0,-2)

设平面DEF的法向量为n(xyz)

x1,得n(1λ2λ2)

设平面PCE的法向量为m(abc)

a1,得m(1,1,2)

平面DEF平面PCE

m·n1λ2(2λ2)0,解得λ.

16.如图,在三棱锥PABC 中,···0||2||24||2.

(1)求证:AB⊥平面PAC

(2)M 为线段PC 上的点,设=λ,当λ 为何值时,直线PC⊥平面MAB?

(1)证明 因为···0

所以PAABABAC

因为PAACAPAAC平面PAC

所以AB平面PAC.

(2)解 MPC的中点,即λ时,直线PC平面MAB.

如图,以A为坐标原点,射线ACABAP分别为x轴、y轴、z轴的非负半轴,建立空间直角坐标系Axyz.

||2||24||2可得PAAC2AB.

AP2,则P(0,0,2)A(0,0,0)C(2,0,0)B(0,1,0)M(1,0,1)

(2,0,-2)(1,0,1)(1,1,-1)

·2×10×0(2)×10

所以

PCAM.

·2×(1)0×1(2)×(1)0

所以,即PCBM.

又因为AMBMMAMBM平面MAB

所以PC平面MAB.

故当λ时,PC平面MAB.

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