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肩实际上由四个关节组成，即盂肱关节、肩锁关节、胸锁关节和肩胸关节。在常用的用法中，肩关节多指肩关节的主要关节盂肱关节，但也可包括肩锁关节。 肩关节是人体最灵活的关节，负责手臂和肩胛骨的运动。 关节非常灵活，为了获得如此大的灵活性，肩关节的稳定性已经受到身体的影响。这种不稳定性由肩袖肌肉、肌腱、韧带和关节盂唇代偿。
肩关节的骨头肩部由肩胛骨、锁骨和肱骨组成。 肩胛骨肩胛骨是一种薄的三角形骨，主要用作肌肉附着和起源的部位。它参与盂肱关节、肩锁关节和肩胸关节的形成。它还提供 originin t0 肩袖肌肉。 【肩胛骨详细解剖】 锁骨锁骨是 S 形骨，有两个关节，即胸锁关节和肩锁关节，用于连接躯干和上肢。 【锁骨详细解剖】 肱骨头肱骨头形成肱骨的近端关节面，与浅关节盂形成关节。只有四分之一的头部与关节盂接触。关节盂唇是附着在关节盂外缘的纤维软骨环，提供额外的深度和稳定性。 下面的视频给出了骨骼排列的概念  肩关节有盂肱关节、肩锁关节和胸锁关节三个关节。 胸锁关节该关节由锁骨的内侧端与柄或胸骨的最顶部形成 [见上面的视频]。肋锁韧带是关节的主要稳定器。关节处的纤维软骨盘增加了运动范围。 胸锁关节是中轴骨与上肢的唯一连接点。胸锁关节允许向上抬高30-35度，前后运动35度，绕锁骨长轴旋转44-50度。
肩锁关节肩锁关节是肩峰锁骨和肩胛骨的唯一关节[通过肩峰突]。关节，动关节本身有一点运动。它由关节囊和喙肩韧带（梯形韧带和圆锥形韧带）连接在一起。 盂肱关节盂肱关节是由关节盂关节面与肱骨头形成的球窝状滑膜关节。它是肩部的主要关节，允许手臂以圆形方式旋转或铰接并向上远离身体。肩关节非常灵活，因为关节窝很浅，但这也增加了肩部的不稳定性。 关节盂深度因称为关节盂唇的纤维软骨边缘而增加，该边缘由致密的纤维组织组成。关节盂的平均深度为 2.5 mm，但盂唇可增加该深度。 盂肱关节的关节囊附着于肩胛骨、肱骨和二头肌头。它衬有一层薄而光滑的滑膜。喙肱韧带将肩胛骨的喙突与肱骨大结节相连。盂肱韧带是连接肱骨小结节和肩胛骨的三个韧带。 肱骨半圆形是肱骨小结节后侧之间的横带。 肩胸关节肩胸关节不是真正的关节。肩胛胸关节由后胸廓的凸面和前肩胛骨的凹面形成，其运动由胸锁关节和肩锁关节的完整性决定。
肩关节韧带 喙锁韧带盂肱韧带共有三个盂肱韧带
喙肱韧带喙肱韧带起于肩胛骨喙突的基部和外侧缘，止于大结节。它似乎具有肱骨头的悬吊功能。
肩膀的主要肌肉前锯肌锁骨下肌胸小肌胸锁乳突肌肩胛提肌菱形斜方肌三角肌肩袖
肩关节囊和滑囊 肩胛下囊位于肩胛下肌腱和肩胛骨之间。它减少了肩关节运动过程中肌腱的磨损和撕裂。
下面描述了用于肩部不同运动的术语 – [有关运动的演示，请参见下面的视频。] 手臂屈曲肱骨旋转出躯干平面，使其指向前方。胸大肌、喙肱肌、肱二头肌、三角肌前纤维是主要涉及的肌肉。 手臂伸展肱骨旋转出躯干平面，使其指向后方。背阔肌和大圆肌、三头肌长头、三角肌后部纤维是主要涉及的肌肉。 手臂外展当手臂在两侧保持平行于躯干的长度，然后在躯干平面上抬起时，就会发生手臂外展。这个动作可以分为两部分：真正的手臂外展，使肱骨从平行于脊柱变为垂直；肩胛骨向上旋转，将肱骨抬高到肩膀上方，直到它笔直向上。冈上肌（前 15 度）和三角肌负责外展，而肩胛骨的向上旋转是由斜方肌和前锯肌完成的。 手臂内收手臂内收是手臂外展的相反动作。它可以分解为两部分：肩胛骨下旋和手臂真内收。 肩胛骨的向下旋转是由胸小肌、胸大肌、锁骨下肌和背阔肌引起的，而真正的内收是由大圆肌和三角肌的最低纤维引起的。 手臂内侧旋转向内旋转使手臂向内转动。当肘部保持 90 度角并且手指伸展时，它们与地面平行。当手臂在肩部旋转时发生内侧旋转，使手指从笔直指向身体变为指向身体。肩胛下肌、背阔肌、大圆肌、胸大肌、三角肌前纤维是主要肌肉。 手臂的横向旋转与手臂向内侧旋转相反。使用的肌肉是冈下肌和小圆肌，三角肌的后部纤维。 手臂绕圈术肩部做圆周运动，这样如果肘部和手指完全伸展，则受试者在身体侧面的空中画一个圆圈。胸大肌、肩胛下肌、喙肱肌、肱二头肌、冈上肌、三角肌、背阔肌、大圆肌和小圆肌、冈下肌、三头肌长头是用于环转的肌肉。 水平伸展或外展这个动作与上一个动作相反，在水平面上远离身体中线的侧向动作；将上臂从胸部移开。三角肌、冈下肌和小圆肌参与这个运动。 水平屈曲或内收水平内收是在水平面上朝向身体中线的内侧运动。它将上臂移向并穿过胸部。涉及的肌肉是胸大肌和喙肱肌。 肩胛骨抬高通过使用肩胛提肌（斜方肌的上部纤维）以耸肩动作抬起肩胛骨。 肩胛凹陷肩胛骨从高处降低。肩胛骨可能会凹陷，因此颈部和肩部形成的角度是钝角，给人一种“下垂”的肩膀的感觉。使用的肌肉是胸小肌、斜方肌下部纤维、锁骨下肌、背阔肌。 肩胛骨前伸或肩胛骨外展肩胛骨后缩的相反运动。肩胛骨沿着背部向前和向外侧移动，向前移动手臂和肩关节。如果双侧肩胛骨都前伸，则肩胛骨分离，胸大肌被挤压在一起。使用的肌肉是前锯肌（原动力）、胸小肌和大肌。 肩胛骨后缩或肩胛骨内收肩胛骨沿背部向后和内侧移动，向后移动手臂和肩关节。收回两个肩胛骨会产生“将肩胛骨挤压在一起”的感觉。使用的肌肉是大菱形肌、小菱形肌和斜方肌。
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