ABB机器人之信号参数详细说明

先创建数字信号

只需设置四个参数的内容即可。那还有两个是设置什么内容？分别是信号标签，和用于分类的类别，可以选择性设置。

参数具体说明。

还有其他的按默认设置（普通的信号按此设置）。

用一张表说明参数的作用，尤其是信号等级，即写入权限，特别重要。

还有一些不常设置参数说明。

扩展了解数字信号其他参数，如滤波时间，可以理解为确认一个信号的状态的时间。像有些一闪而过的信号，可以通过设置它出现的时间来认为是有没有信号。

关键属性的设置和应用。

有的关键的信号，需要设定信号的等级为只读，防止人为干扰的条件。如压铸取件，ＣＮＣ机床取料，注塑机取料等。

为了保证信号的有效性，可以设置对应的过滤时间，用于筛选干扰噪声和有效信号脉冲。

来源：跟我学工业机器人