太极拳就内在言，为由「意」生「神」，由「神」运「气」，由「气」长「劲」。就形态言，为由「静」而「沉」，由「沉」而「松」，由「松」而「灵」。就运用言，为先求「正」「整」，次求「粘」「听」，最后在双方相互之机势关系中，「懂」用「化」「发」之艺术。兹扼要分述如后：
关息宁神，全身内外松透，愈松透血气愈能畅通，内劲愈能增长，交手时，愈能反应自然、灵活而准确，愈能发挥整体弹性活劲之极致。--内蕴中和，灵明在抱，外操柔顺，万法归一--从万变中掌握不变之法则。
意气沉入丹田，内劲从此发出。同时落实之足掌，与地力相接，深栽「劲根」，作为发出全身弹性动力之基点。如此下盘沉稳有根，腰脊转动轻灵，成为上虚下坠之活的不倒翁。--吞天之气，蓄于丹田，接地之力，达于触点。
立身中正安舒，两脚间隔距离构成妥适之基盘，上体垂正，重心置于基盘中心--向前不过前脚掌，向后不过后脚跟，使形整势稳而走化圆活如珠。同时精神内敛，耳注于息，以我之静，待人之动。
尾闾中正神贯顶（尾闾不收则气不能沉丹田，颈项不正则神不能贯顶），周轻利顶头悬（自踵至顶，意气相贯），意与气贯穿每一招式。虚灵顶劲（头顶天空），涵胸拔背，沉肩垂肘，松腰坐胯，虚实交清，重心安定（脚踏实地）、肩与胯合、肘与膝合（肘膝不相交，脊劲来不了）。同时右（左）脚配合左（右）手，（特殊情况有例外）以适应交叉神经之作用。使百体结合为一，而功劲集中。
凡动均为整体。意为主，气为导，足为根，腰为轴，节节贯串，一动全动，周身一家，意气劲同时到达，亦即意动气从，气动身从，身动肢从，以身法带领手步法，劲起自后足心，通过腰脊而贯于触点。起落点成为直线，利用自然之动力与速力，向敌体焦点发射全身整劲。
交手宜与对方如磁铁之相粘，心中一片空灵，目视敌眼，全身如整条弹簧，彼进我缩，彼退我伸，不早不迟，不多不少，急来急应，缓来缓随，松静轻灵，不丢不顶，使敌无从摸到着力点，而处处落空受制，同时依些微肤发气体之感觉，察知对方动静--意图、虚实、真假、轻重、长短、方向、速度，而造成有利机势，随时向敌放劲。
敌攻我时，我依粘听走化，使其落空，同时立即借势转为攻击。我攻敌时，随势左右上下前后粘着不舍，如流水之连绵不息，亦如流水之无隙不入，使敌不及或不能走化，而始终掌握其焦点，拳艺中，粘听为运用之基础，闻一而知百，千变万化，皆由此出，应于推手中娴习之。
交手双方互求颠覆对手，故第一要确保我之中定，而使彼失却中定。第二要掌握对方中心点，而不任对方掌握我之中心点。第三要静以制动，「随势」「趁机」「借力」发挥牵动四两拨千斤之妙用。第四要阴阳相济，随化或随接随发，意在彼先，丝丝入扣。
如彼攻我正面，我于一瞬间截劲封劲接劲就近还发，或松化将其劲吸收，引其劲尽势穷或回缩时，恰为我劲势满蓄之际，立即乘机随势向其发放。彼攻我左，则我左虚而右实出，彼攻我上，则上化而下实出。当彼断劲之后，彼欲进，我顺其方向，或牵或送彼欲止，我侧攻以颠覆之，对付每一情况，须有三至五个变招，连环活用，在形势上固宜拾己从人，在时间上则须机先制敌。
肢体常保松灵，寻常重心沉落一脚，立地生根而化发自如，发劲时劲由根出，节节贯串而达触点，方能尽致发挥太极的整体松弹劲。
全身如充满内气之皮球，亦九节软节钢鞭，面面节节，连环活用，能「粘」「听」能「发」，相互感应，随时随处，皆有蓄放之功用。在身手步法上，或先真后假，或先虚后实，或指上击下，或声东击西，依方向部位与真假虚实之骤然变化，造机造势，引人入彀，使我顺人背。此中方法固多，倘以招破招，实难穷究，应以静制动，以简驭繁，理持一贯，妙用在心，约言之，傅（贴近距离）盖（涵盖控制）吞（吸引曲蓄）放（集中身劲，专主一方）或「粘」「化」「发」而已，所谓「不招不架，只是一下」「得其环中，以应无穷」，如此方能愈练愈精，而阶及神明。
从下而上整走化，使走化之领域无穷，即依照太极圆形运动，变动不居，随机顺势变换力点或力向，变换时务求身体各部动度匀称，不早不迟，不多不少，及与来劲缓急相随掤粘不丢。运用「旋身」--肩跨上下相随，向左右如活轮之旋转、「沉身」--随势下沉蓄劲、「缩身」--缩小体积，为短促之化劲、「抖脱」--卸去制我之劲诸身法，使对手失去着力点，而无机可趁，无处可击，动辄落空。同时将来劲引至后脚涌泉，满蓄劲势后用反弹力顺势弹出，或隔开一张纸，立刻发出去，达到柔化松发受者感到极大刚劲之境界。
粘听中，意气在先，暗蓄己势，劲向始终对正敌之焦点。一粘即发，接劲即发（太极圈绵密，空间小，时间短），接浪即发（接点随劲回收，身步反向彼伸进）。遇顶即发，遇丢即发，遇僵即发，见隙即发，化空即发，彼将出未出，已出未到，及在动作中与劲断势穷时皆可发。但发则必中（拿准力点力向及距离），扑空反坠陷阱而招败落，故不得其时不发，不得其势不发，不得其点不发，三者结合，方为准确，有时利用「牵动」或「短促回缩」，以试探真伪，扰乱心神，闭塞听觉，动摇劲根，增大放劲，即放劲须有折迭，一劲未竭，二劲又起，衍生不绝。即此点中心已过，彼点自来，即用彼点，机至即发。
蓄放时，心静、意贯、身正、体松，步随身进，轻贴敌躯至有效距离，后足尖自掌至胯前撑，前足自踵至跖踏实，足尖膝尖鼻尖与眼神方向一致，接手入笋，劲随身出，「栽根」「合劲」「荡发」一气呵成，意气劲同时到达，对准目标中心，使身体重心直线前移，而获致如「放箭」之动力，即「重量」结合「动量」，循一轴线进发，如长江大河滔滔不绝，使无换气变招挽救余地。在双方相互机势中，乘敌自然反应，利用杠杆原理，以轻制重，发挥四两拨千斤之效。有时乘机乘势，借力打力，以己身整劲顺彼劲向，反弹而出，二劲相乘，则无敌不摧。约言之，发劲必求间架中正安舒，动作净净沉着，其要诀：1、对准敌体焦点。2、意念贯穿目标。3、正确取距栽根。4、适时入笋合劲。5、藉势旋卷荡发。6、五要必须齐到。
应用拳术，势险节短，丝丝入扣，常在一圈之中，半圈化，半圈发，或在一浪之中，半浪封，半浪发，或随化随发，化发同时（化发一口气，一个动作，其间无毫末间隙）。因此，交手间沉着松净，从容贴近，以粘听掌握机势：对准死点即发，敌劲身临身时，接触点一抖、一缩即发，在相持中，我后腿稍沉，随势拉弓即发。处背势时，保持松静，趁彼之动或吸气时，以寸分之劲反制之。或凭粘听或先见，在彼欲动或微动时，我机先将其截回封死而还劲于其身。此为拳法之最妙处。
自然界中唯风与水，所向无敌，「风」出无形入无间，「水」至柔而莫能胜，太极拳果能做到至松至乃，如风如水，可达无敌之境界，因凡有形有力皆有敌也。
批注：
取距：应取发劲最有效距离（过远不生劲力，过近劲发不透）。
栽根：松净沉着，上虚下实，栽稳劲根，巩固发劲基点。
入笋：不早不迟，不多不少，恰到好处。
合劲：己身（两手及后脚三劲向交汇于一点）节节贯串之整劲，加彼我机势形成之劲，趁彼来去之劲，数劲汇集为一。
旋卷：向下沉往上发（反轮行方向），半弧形发劲，远比平发为强大，其利在：1.本身自然得到沉稳。2.可借彼势蓄劲。3.便于劲从根出。4.便于挫对方劲根。反之其弊为：1.易陷于俯仰倾斜。2.难以节节贯串。3.根浮意断劲散。4.授人以牵动之隙。
荡发：劲起后脚掌，劲由根出节节贯串，利用惯性，直线进发（两脚勿摇摆，否则劲散，后脚随曲勿伸直，否则劲被拉回）。藉身手步一致之整体松弹劲，贯于目标点，而止于前脚掌，发劲之后仍维中定，支撑八面。
与来劲缓急相随：不顶不抗，舍己从人，随人之动而动，彼要何处让何处，彼要多少给多少，伸缩自如，凭此应付千门万派之拳脚。
乘彼之动：「彼不动，我不动，彼微动，我先动」。此尽人皆知，但大都做不到。如何能做到呢？即乘人之动而动，不自妄动。如彼不动，我以整劲前传，引之使动，而后乘之。又在相持或走化中，我故意静止不动，乘彼之动而发之。
用力则劲散，无力则劲整：想用力，力量反被牵制分散，只有体松用意不用力，身手一致，一动全动，才能调合整劲而功效奇大。
过份着意，顾此失彼：欲一一强记所有要领，反而得少失多，应掌握一理，练成下意识之自然动作反应，不思而得，方克有用。
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