公元前二世纪,帕坦加利(Patanjali)总结各门瑜伽修行功夫而著《瑜伽经》(Yoga
Sutra) 因而有著名的“瑜伽八支行法”,即8个修行方面:(1)持戒
yama (2)精进
niyama、(3)坐法
asana (4)调息
pranayama
这八支便是王瑜伽(RAJA
YOGA)的核心。强调的是入静的重要,将精神修炼置于首位。
瑜伽经同时启示我们: 很多功课也是瑜伽修行的一部分,例如戒律、行善,服务众生(karma)、诵念经文(mantra)、向上天虔敬(bhakti)、增加知识(Jnana)、唤醒灵量(kundalini)等等都有助于我们修行,达到最高境地---三摩地。
后人在长期修行与实践中, 逐渐把行善,服务众生(karma)、诵念经文(mantra)、向上天虔敬(bhakti)、增加知识(Jnana)、唤醒灵量(kundalini)等枝节分离出来,让其各自形成独立的瑜伽流派,即我们现在所说的苦行瑜伽,念诵瑜伽,奉神瑜伽,智瑜伽和昆达利尼瑜伽。
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