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众所周知，自由泳打腿是鞭状打腿，可是在我们初学的过程中，教练总是让你把腿绷直了打，那绷直了就不能形成鞭状了啊？ 鞭状打腿是弯曲的啊！ 
那么，这节课我们就来讲讲自由泳打腿学习中遇到最多的一个问题：自由泳腿究竟该直腿打还是曲腿打？ 很多教练在自由泳打腿的授课中都会讲到「直腿棍腿」。可在实际的打腿过程中，笔直像树杈一样的打腿是无法完成鞭状打腿的。完成一个好的鞭状打腿可以提升打腿速度及效率，给身体在水中的游进提供最大的支撑力与推动力。那为什么很多教练在初期会让学员使用“直腿棍腿”来做动作呢？很多人最开始进行自由泳打腿学习时，总是会弯曲膝盖，去找增加蛙泳蹬腿的感觉。
为了避免初期这种错误，教练会要求你从直腿开始练起！当你习惯了自由泳上下打腿之后，就可以进一步学习鞭状打腿。
一、在鞭状打腿的过程中，大腿摆动的幅度很浅，藏在身体的后面，从躯干到大腿近乎于形成一条直线。
二、膝盖轻微的弯曲使小腿背部上抬，上下幅度不要过大，依然要做到藏在身体的后面，从而减小因打腿造成的阻力面。
运用脚踝的柔韧性与灵活性，脚背迅速有力的向下压水，此时腿部完全伸直。
四、职业的自由泳运动员还会有另外一个细节部分：脚趾的运用在结束每一次打腿时，因下压发力而微微翘起的脚趾是推动力的最后输出。在小腿上抬的过程中，露出水面的脚趾又将一些空气拖回水中。带入水中的空气伴随快速持续的打腿动作，提高了整个打腿的速度。所以，教练最初让你「直腿棍腿」只是学习自由泳打腿的一个阶段过程。另一方面是要求你打腿要有力，直至整个腿部完成一条直线。
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