一、质心坐标系: 1、非等惯质心主系的惯性椭球面方程: (x/a)2+(y/b)2+(z/c)2=1,(a>b>c) 2、非等惯质心主系的李氏面方程:(猜想) x2/t+y2/(d3+t)+z2/(d2+t)=1,(t>0) 其中,d2= 1/c2-1/a2,d3= 1/b2-1/a2。 二、平移坐标系: 1、坐标系平移到P(x0,y0,z0)的惯性椭球面方程: x2Ix+y2Iy+z2Iz=1+2xyJxy+2xzJxz+2yzJyz. 其中,Ix=1/a2+y02+z02、 Iy=1/b2+x02+z02、 Iz=1/c2+x02+y02; Jyz=y0z0 、 Jxz=x0z0 、 Jxy=x0y0. 2、李氏面过P(x0,y0,z0)的切点法线方程: tx/x0=(d3+t)y/y0=(d2+t)z/z0=λ。 其中, x02/t+y02/(d3+t)+z02/(d2+t)=1,(t>0)。 3、切点法线与惯性椭球面的交点(x1,y1,z1): x1=x0λ/t、 y1=y0λ/(d3+t)、 z1=z0λ/(d2+t)。 代入惯性椭球面方程求得λ。 4、惯性椭球面过交点的法线方向数: nx=x1Ix-y1Jxy-z1Jxz=x0λ(1/a2+x02+y02+z02-t )/t; ny=y1Iy-x1Jxy-z1Jyz=y0λ(1/a2+x02+y02+z02-t)/(d3+t); nz=z1Iz-x1Jxz-y1Jyz=z0λ(1/a2+x02+y02+z02-t)/(d2+t) 。 即“切点法线”与“交点法线”共线,故猜想得证。 三、问题——非等惯李氏面的经纬线问题。 |
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