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“鞭杆运动”起源于何时何地尚未得实，据调查在山西流传较早。有十三鞭、三十六鞭、驼骡鞭等套路。其中以五台县张汉之先生传授的驼骡鞭，内容最丰富，共有三段，一百六十六式。由于他不轻易教人，以致会练者无几，而且残缺不全。解放后，在党的领导下，经过发掘、整理、修改、充实，才成了现有的适应初学者的“简化鞭杆”三十二式；并根据传统套路改编成“一路鞭杆”六十式，和“二路鞭杆”四十三式在单练的基础上由创编了“鞭杆对打”，甲乙各有六十四式，它可以对打，也可以单练。
鞭杆的动作，有左有右，有刚有柔，有起伏转折，有平衡跳跃，能全而发展人的身体素质。它具有明显的技击性，有戳、劈、挑、扣、崩、点、击、撩等攻法，有拦、截、拨、架、推、挎、绞、压等防法。通过练习可掌握对敌搏斗的本领。①右脚跟左脚掌为轴，向右转体45°，左脚跟抬起，两膝屈，体重心在两脚中间，同时两手握鞭，右手由前经头上向体右后划压，臂微屈于体后翻手下压，左经体左下屈于腹前，使鞭贴身划压于体右侧，目视梢端。(图30)
②左脚向前一步屈膝，右腿伸直，成左弓步，同时两手握鞭向前平戳，目视鞭梢端。(图31)
【要点】两动连续不停，鞭不离开身休，动作灵活有力，戳鞭左手松握。①两手握鞭，右臂翻手上举经体右上再平伸于体前，手心向下，同时左臂经下垂再屈于体左侧，手置憋间，手心向右，使鞭把端由体右经头上下击至体前，梢端由下划于体左侧，目视鞭把端。(图32)
②左手翻转上举至头右侧，松握沿鞭下滑至靠近右手处，手心向下右臂同时屈于胸前，手心翻向上，使鞭梢端在体左经头上下击至体前。目视鞭梢端。(图33)
⑨体重心移于右脚，右膝深屈，左腿伸直成左仆步，同时右手由胸前屈臂上伸至头前，松握鞭屈臂后展，手心向上，左手沿鞭下滑，紧握鞭近梢端三分之一处，左臂屈于胸前，手心向里置于右腰前，使鞭直立挎于右臂外，梢端在下，目视左前方。(图34)
【要点】三动连贯作出，动作要柔和、灵活、协调，挎鞭目先看鞭再转看左前方，仆步上身要正直，两脚全部着地。体重心移于左腿，左膝屈右腿伸直，成左弓步，同时左手握鞭向左斜下劈，手心向下，右手变掌上架于头右前上方，掌心向上指端向左，目视愎把端。(图35)
左脚为轴向左转体90°，右脚跺并于左脚内侧，两膝深屈成蹲步，同时左手握鞭手腕内旋，使鞭在体左侧由下经后上再下劈于体左前方，左臂在左腿外侧下垂，手心向后，右手扶左小臂，鞭与膝平，目视把端。(图36)
【要点】并步、震脚、劈鞭要同时完成，并步上体要正直。右脚前进一步，脚尖外敞，上体向右转45°，两膝屈成歇步，左脚掌着地，同时左手握鞭屈臂后拉，右手接握鞭把端近三分之一处，屈臂由上而下将鞭绕抱于身前，目视鞭梢端。(图37)
【要点】右手接鞭后绕置于右腰间，左手由下屈臂于腹前，左肘靠肋，动作要柔和自然。左脚向前一步屈膝，右腿伸直，成左弓步，同时两手撮鞭向前平戳。目视鞭梢端。(图38)
【要点】戳帐左臂伸直，左手松掘，右手心向里紧贴腰间。体重心移于右腿，左脚尖里扣向右后转体180°，同时两手握鞭，左臂肩上屈，左手放松，右臂左斜下伸，使鞭直立于体前左侧，右脚后撤并于左脚里侧，两膝屈，同时左手下垂于体左侧，手心向后，右臂屈于腹前，手心向上，两手均松握，使鞭直立于左肩后，目视前方。(图39~40)
【要点】动作要迅速、协调有力，鞭始终貼住左臂。并步上体稍前倾。右脚前进一步，右膝屈左腿伸直成右弓步，同时两手松握鞭，右臀前平举手心向下，左臂屈，左手置于右肩上，手心向右，使鞭平挑于右臂上，目视鞭把端。(图41)
左膝高提起，脚尖下垂，右腿直立，同时两手握鞭，由有下后绕经有肩上再劈至身前斜下方，左手由头前上、下绕至右腋下，左臂屈于胸前，右手斜下伸于右腿前，使鞭在体右用把端由下而后上绕一周，向前斜下击于左腿前，目视把端。(图42)
①左腿前伸，脚尖外敞落于右脚前，向左转体两腿成交叉步，右脚跟提起，同时两手握鞭，有手向左摆于左肩前，左手在右臂下交叉，使鞭斜横于胸前，把端在左，目视把端。(图43)
②上式不停，右脚提起以左脚掌为轴向左转体180°，右脚前落屈膝，左腿伸直成右弓步，同时两手握鞭上举至头上，右手内旋，左手外旋绕一舞花，使鞭梢端由右而前左。再经右前平云一周半平拨于身左侧，左臂前平伸，手心向后，右手在左腋下手心向上，目视鞭梢端。(图44)
【要点】两动连续不停，转身要稳定，鞭云至头上时翻转左手使虎口向前再握鞭左拨。①体重心移于左腿直立，右膝提起脚尖下垂，同时两手握鞭左手翻转使虎口向里抬臂经左肩外下后绕至腰左侧，屈臂手心向里，在小臂向前抬起，肘贴于腰间，使鞭平抱于体左侧，目视鞭把端。(图45)
②右脚前落屈膝，左腿伸直成右弓步，同时两手握液，两臂前伸用力向前平戳，目视鞭把端。(图46)
右弓步不变，右手翻转手心向上握鞭上抬，由右肩外侧经身前缆至右大腿前外侧，手心向后，左臂屈于胸前，手心向上置于右小臂下，使鞭把端由上经左下拨于右腿外侧，梢端紧贴于右肩后，目视鞭把端。(图47)
【要点】右手翻转要在鞭巍动中进行，在鞭绕经头前时上体稍后仰。①向左转体180°，成左弓步，同时两手握鞭右臂属于胸前，手心向下，左手屈臂平抬肘紧贴助。手心向右松握鞭中间，使鞭把端经身前上挑于左肩外侧，目视前方。(图48)
②右手心翻向上，左肘后拉左手握紧置胸前，使鞭把端经头左下击于身前，鞭梢段紧貼左小臂外侧，目视鞭把端。(图49)
【要点】两动连续不停，两手靠近握鞭中段，动作要迅速有力。体重心后移于右腿屈膝，左脚后撤脚尖点地，成左虚步，同时右手换握在鞭上面，手心向下隨即将右臂屈于腰间，手心转向上，左臂前斜下伸，使鞭梢端经头左下按于左膝前，左手心向下。目视鞭梢端。(图50)
两手握鞭，左臂先胸前屈再斜下伸，右手略下伸再回至腰间，使鞭梢端在左肩外侧由上经后下画一立圆，然后左脚向前半步屈膝，右腿伸直成左弓步，同时左臂胸前屁，右手下放于腰间，将鞭梢端上挑至左耳旁，目视鞭梢端。(图51)
【要点】绞鞭要圆活有力，下肢保持虚步，挑鞭与成弓步要同时完成。①两手握鞭左臂前伸，经下方再屈于腹前，同时屈右臂，小臂直立松握，手心向前，使鞭梢端由体前下划至体右侧，鞭贴右臂直立于体前右侧，目视前方。(图52)
②上动不停，右臂前伸再下垂于体右侧，使鞭把端在体前刘至休右侧，鞭直立于右臂后，左手放开变掌置于右崩前，同时休重心后移，右膝属，左脚后撤至右脚里侧，脚尖点地，目视前方。(图53)
③向右转体90°，左脚向左进一步，脚尖向前，两膝屈作马步，同时右手握鞭上提至腰间，再向前平戳，右臂伸直，手心向下，左手由下经体左上架于头左前上方，掌心向上，指端向右，目视鞭把端。(图54)
【要点】三动连续不停，动作要快速有力，马步要脚尖向前，挺胸松府，大腿蹲平。①两腿挺直，两臂下垂于体两侧，左掌心向前右手半程鞭，手心向后，使鞭直立于右臂后，目视前方。(图55)
②上体左转，左滕略屈，体重心左移，随即还原，同时右臂前平举，手心向下，使鞭梢端贴右腋下，左臂屈于胸前，手心向上，接握鞭中间，目视右前方，上式不停，右手上举于头前上经体右绕至胸前，屈臂握鞭，手心翻向上，同时上体右转，使鞭把端经头上绕过右小臂至胸前，鞭梢端向正前方，左手随鞭前伸，手心向下，目视鞭梢端。(图56、57)
③上式不停，右手松握鞭，手心转向里，上伸至头前，左臂佃于胸前，手心向后，在右肘下松握鞭，使鞭直立于身前右小臂外侧，其视前方。上式不停，右小臂翻转，手心向前，然后下垂于体右侧，左手下垂于体左侧，掌心向下，使鞭梢端由后经上前在体右侧绕一环停于右腿前外侧，鞭梢端触地，同时左胼向右脚靠拢，目视正前方。如预备式。(图58、59)
【要点】动作要连贯，迅速，自然，不要咬牙切齿，怒目皱眉。
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