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太极拳的内功，实际就是武术的“精、气，神”。从传统医学来讲，“精、气、神”是人体的三宝。除了培养”精，气、神”外，练习太极拳还要练胆，要培养随机应变的能力。当然，如果为了健身练习太极拳，那么只培养“精、气、神”就可以了。在练习太极拳时，如何培养自己的”精、气、神”呢?王宗岳、武禹襄等老前辈们的拳论对此论述得非常清楚。总结这些历代太极拳大师们的论述，结合自己的练拳经验，我认为练习太极拳修炼内功，大体上要做到以下五点。 第一是心静，就是不要胡思乱想。武禹襄说：“身虽动，心贵静。”李亦畲的《五字诀》中首先要求的就是“心静”，所谓“心不静，意不专”。心静以后，神意才能专注，练拳才能从容不迫，体态自然。第二是意专。太极拳讲究“用意不用力”。用意就是用心的意思。《十三势歌诀》说：“式式存心揆用意”，也是意专的意思。只有心静、意专，练拳时才能精力集中，目的明确。第三是神舒，就是精神要舒展、舒畅。武禹襄说：“内固精神，外示安逸。”就是讲精神要集中，外表要平静，不能剑拔弩张。这也就是要求蓄神——把精神涵养好。练拳时既不能精神涣散，也不能精神过于紧张，以至于到剑拔弩张的程度。所以，要神舒体静，神意舒展，也就是精神集，同时神气又要舒展舒适。第四是气畅，也就是呼吸要舒畅。太极拳要求养气，所谓“气以直养而无害”。练拳要”以气运身，务令顺遂”；“行气如九曲珠，无微不到”。这里的气不是呼吸之气，而是中医讲的内气。内气运行要顺遂流畅，发于丹田，达于四梢。要做到这一点，就要求身体舒畅，呼吸细长慢匀，同时还要腹部放松，气沉丹田。所以歌诀说：“腹内松静气腾然”。这是锻炼内功的法门。按照中医学讲，人体一呼一吸，心肾相交，水火相济，。这样，就会产生内气。所以腹部松静后，在气沉丹田的腹式呼吸时，在丹田就会产生“气腾然”的感觉。因此，练太极拳一定要气沉丹田，这样才能做到心肾相交，水火相济。“气腾然”后，就会产生气运周身的感觉。第五是形顺，就是练拳时，动作外形要柔顺，身法要合度。在练习太极拳时，做到上述五点，才能达到太极拳的内外相合的要求，这也是内功锻炼的方法。拳谚说：“内练一口气，外练筋骨皮。”就是说，不仅形体、肌肉、筋骨要得到锻炼，内在的“精、气、神”也要得到了锻炼，这样内外相结合，自然对养生健身有好处，可以达到益寿延年的效果。一是胸脊并重一一胸是指胸膛，脊是指脊背。人体的五脏六腑都是在脊柱上悬挂着的，脊柱也是督脉行经的通道。所以，对脊柱的锻炼也有助于内功的修炼。对胸脊的锻炼就是要求练太极拳时，脊柱要正，即立身中正，要在腰脊的旋转带动下，运动四肢。 
武禹襄故居有一副对联：“立定脚跟树起脊，拓开眼界放平心。”这不仅是对太极拳的要求，也是对做人的要求。这个对联对练拳和修炼内功是很有好处的。二是要做到心肾相交，意守丹田。人在呼吸时，心和肾自然融合相交，这样水火相济，对养生很有好处。平时休息时也可以正襟危坐，全身放松，意守丹田，呼吸平稳深长，闭目养神。这样静坐十几分钟，就能解除疲劳，恢复精神。长期坚持，对内功修炼和养生大有好处。
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