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一、功理
1、整体观：注重整体观，如吸气时强调意想身体慢慢扩大，扩大到同宇宙一样大，融为一体，即天人合一。还重视心与身的统一和人与社会(含家庭)的协调。
2、阴阳学说：依据 阴阳学说，特别强调通过胎息激活先天之真阳，并与宇宙的真气(光明体)合而为一，从而达到本体光明。
3、经络学说：胎息时，虽不能像胎儿在母腹内那样，既吸精微营养的物质，又吸真阳之气；但是，胎息功却能把从母体带来的已存肚脐内和已分布全身的先天真阳之气激活起来，使其同全身的经络、特别是较快地同十二经、十五络沟通，更能迅速地同宇宙万物之真阳相融合。
4、脏腑学说：以心肺为例，胎息的一吸百脉皆合，一呼百脉皆开，呼吸往来；百脉皆通，气血通畅，百病皆除。
5、还原说(或颠倒颠)：胎儿在母腹内是用脐带呼吸，脐带是生命的真谛；落地后，脐带剪断了，于是呼吸就颠倒了，大多数人是采用胸式呼吸，少数是采用腹式呼吸。即使是采用腹式呼吸，也不是胎息。为此，这功法，就是要把颠倒了的呼吸方法再颠倒过来——即还原回来。
二、功法
1、调身：松、静、自然。
①站式、或站桩式(即马步站桩式)。
②坐式：平坐式；盘坐式(双、单、自由盘式)；跪坐式。
③行式——步行式，或逆行(倒行)式。
④跑式：(慢跑式、快跑式，快与慢跑相结合式、步行与慢跑相结合式)
⑤卧式：仰卧式；左侧卧式(此功法熟练后，以左侧卧式为主)；右侧卧式。
依据体情或病情，先从仰卧、或平坐、或站立式开始。若能从双盘开始就更佳。跑式应在肚脐自动呼吸以后。
不论采用何种姿势，在肚脐未自动呼吸以前，练功时，必须放松，主要是大脑要放松；必须宁静，主要是应排除杂念；必须自然，不宜一板正经。
2、胎息：即“三调”中的“调息”。
这里未用“调息”，主要因为胎息是一种肚脐本身的自然呼吸。这种自然呼吸与人为导引的种种呼吸锻炼方法是大不相同的。
但是，因为脐带剪断后，人的呼吸方法颠倒了，现在要把它颠倒回来，所以还需要经过一段导引才行。 其导引方法是：
吸气时肚脐凸起(吸气应慢细均长)
呼气时肚脐凹人(呼气亦应慢细匀长并微提肛)
修炼一段时间(这段时间的长短因人而异)后，肚脐会出现自行的呼吸规律，比如呼吸的开合、快慢、长短以及停顿、闭气等等，都不需要人为地去导引、去控制，完全是自动地进行。到那时，就由必然王国进入到自由王国，进入到每天24小时都在练功的气功态，进入到内气诱发出来的可以控制的自然动功的高级功能态。
3、调心：首先要排除杂念，思想宁静。
开始练功时(即导引练功时)，吸气—一肚脐凸起—-意想全身慢慢扩大，把身子扩大到与宇宙一样大，同宇宙融为一体，同时，意想宇宙的巨大能量、巨大信息(智)，即宇宙的巨大光明体，由肚脐和每一个孔穴进入我的丹田，同先天的真阳之气融为一体。
闭息默念：本体光明！本体光明(1~6遍)。
呼气——肚脐凹入——意想体内的黑气、毒气、病气，从肚脐和每个孔穴排出，直入地球中心！
吸一闭一呼时的意念，六轮后内视下丹田半小时左右。
注意事项
1、虽然该功简单易学、见效快、不出偏，但要练到肚脐自动呼吸也有一定的难度，必须要有信心、决心和恒心。
2、虽然练功时站、坐、行、·跑、卧等各种姿势都可以，但开始学练时，最好以仰卧、坐式、站式为宜，盘坐更佳。然后练行式，最后练跑式。
3、虽然该功在室内外都可以练，但开始练功时，还是注意避风为宜。待肚脐自动呼吸后，风里、雨里、山巅、水里都不怕。
4、自然动功，虽然是自己可以控制的，但若出现自然抖动时，以防万一，眼睛应睁开。
5、从练仰卧、或坐式、或站式开始时，尚未出现自然动功，每天应依据体情或病情，适当练行式。做到动静结合。
6、诱发出自然动功后，最好每天还应练盘坐。盘坐的方式和每天盘坐的次数、时间自定。
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